Page 94 - st-makina-2022-eylul
P. 94
MAKİNA VE AKSAMLARI
KAYNAK TEKNOLOJİLERİ | ÜRÜN
ÜRETİM VERİMLİLİĞİNİ
MAKSİMUMA ÇIKARAN
ÇALIŞMALAR
Intecro Robotik’te bir “Robotik
Kaynak Sisteminin” yolculuğu;
müşteri beklenti analizi,
müşterinin üretimine ilişkin
veri ve temel kodlar, proses
ihtiyaçlarına uygun özel robotik
sistem seçimi ve tasarımı ile
başlar. Ardından bu robotik
sistemlerin hareket planı ve
çevresel haberleşmelerinin
yapılandırılması için dijital ikizleri
(simülasyon ortamı) kurularak,
simülasyon ortamında sistem
testleri yapılır. Böylelikle, sistem
kalitesi ve üretimde verimliliği
en üst düzeye çıkartılır. Ayrıca
simülasyon ortamında sisteme
ilişkin programlama faaliyetinin
yüzde 80’i de tamamlanmış
olur. Proses kabiliyetlerinin
• Hand gesture recognition (with anlık olarak ayarlamaktadır. artırılması, en yüksek kaliteye
computer vision) for Robot Böylelikle parça için ön ayarlı bir ulaşmak ve minimum hata ile
programming kaynak parametresine gereksinim üretim gerçekleştirmek için
• Computer vision for TCP check duymamaktadır. Ayrıca geometrik robotik sistem üretimlerinde
3D vision-based safety system parça programlanması dışında, “Sonlu Elemanlar Analizi (FEA)”
• DISIS v2.2 - welding mobile kaynak yörüngesi için çoklu ara dahil pek çok gelişmiş mekanik
control yörünge tanımlamaya da gerek analizler uygulanmaktadır.
• DISIS v2.2 - intuitive control duyulmamaktadır. Refleksweld Ayrıca “iş”in gereklilikleri
(Consumable replacement, teknolojisi; kaynak ağzı açılarak doğrultusunda, kaynak prosesine
spare part) gerçekleştirilen ve full penetrasyon özel olarak malzeme temelli
beklenen kaynak uygulamalarında kaynak analiz ve simülasyon
REFLEKSWELD İLE YÜZDE tercih edilmektedir. Çelik, yazılımları kullanılır. Bu
98 PENETRASYONLA paslanmaz, alüminyum gibi simülasyon yazılımları robotların
KAYNAK İŞLEMİ ELDE malzemeler için yüzde 98’e programlanması ve analizinden
EDİLİYOR varan penetrasyon (UT, RT bağımsız olarak, sadece kaynak
2021 yılında MIG/MAG/TIG testleri dahilinde) ile mükemmel prosesini ayrıntılandırır. Söz
temelli kaynak proseslerine gazaltı kaynak işlemi elde etmek konusu proses simülasyon
özel olarak geliştirdiğimiz mümkündür. Böylelikle, kaynaklı faaliyetleri, kaynak planının ve
“Refleksweld” teknolojisinden birleştirme süreçlerinde WPS kaynak bilimi temelinde müşteri
ve inovatif yönünden kısaca (Welding Procedure Specification) malzeme analizlerinin yapılması,
bahsedecek olursak… olarak adlandırılan kaynak doğru proses parametresinin
Sezgisel Kaynak Teknolojisi parametrelerini, sezgisel olarak, ve kaynak dikiş sıralarının
Refleksweld; kaynak prosesinin milisaniye mertebesinde ve belirlenmesi, termal analiz,
uygulanacağı metal sac levhaların tamamen otomatik bir şekilde, çekme ve burkulma analizi,
geometrik durumuna göre anlık analizler ile refleks temelli doğru ve gerekli fikstür yapısının
(gap, fit-up, parça kalınlığı); ayarlatılması mümkün hale belirlenmesi gibi çalışmalara
kaynak akımını, voltajını, tel gelmektedir. Robotik kaynak temel oluşturur. Böylece
sürme hızını, robot hızını, çözümlerimiz, multi-disipliner minimum çarpılma, beklenen
weaving genliğini tamamen çalışmanın neticesinde ortaya mekanik özellikler, yüksek
sezgisel algoritması ile gerçek çıkmaktadır. Yukarıda ifade kaynak hızı, proses verimliliği,
zamanlı olarak ve milisaniye ettiğim 4 ana temelde ve yüzlerce standartlara uyumluluk ve
mertebesinde analiz ederek, uygulama tecrübemiz ile vücut sürdürülebilir proses tekniği gibi
gereken kaynak parametresini bulmaktadır. avantajlar sunar.
92
ST MAKİNA EYLÜL 2022
