Page 98 - st-makina-2022-ekim

MAKİNA VE AKSAMLARI

MEKATRONİK | ÜRÜN

BoX2 Pro Motion ile gelen

önemli avantajlar

Ethercat haberleşmesi ile Beijer servo kontrol için geliştirilen BoX2 Pro Motion, Ethercat
haberleşme protokolü verimliliği ve Codesys Softmotion uyarlaması ile öne çıkıyor.

eijer tarafından geliştirilen “BoX2 Pro Box2 Pro motion Codesys Soft motion
Motion” beraberinde önemli kazanımlar fonksiyonellik
sağlıyor. Ethercat haberleşme ile Uçar makas ya da CAM kontrol gibi tam senkron
servo kontrol yöntemi, farklı marka yeteneğinin yanısıra dahili CNC lisansı sayesinde
B PLC ve Servo kontrolü sağlarken; dairesel interpolasyon, G-Kod işleme ya da robotik
akım, pozisyon, sıcaklık vb geri beslemeleri almayı çoklu eksen hareketlerini uygulamanıza imkan
mümkün kılıyor. Tüm hat tek bir kablo (ethercat) sağlar.
ile kontrol edilebilirken, lineer eksende limitsiz,
dairesel eksende de minimum 8 eksen kontrolü Yazılım - taslak ve döküman desteği
avantajı sunuyor. Haberleşmeyle olduğu için “Point • BoX2 Pro motion kurulum ve firmware manuelleri
to point” veya “Pulse-direction’a” göre daha hızlı • BoX2 Pro motion start up örneği
pozisyonlama sağlar. Daha rijit rampa kontrollü ve • BSD Tools: servo drive parametre ayar ve izleme
duruş avantajlarının yanısıra kararlı ani dönüş ve yazılımı. Ayrıca Auto tune ve Jog ile kontrol imkanı.
referansı, soft limit sensör sayesinde ise sanal limit Trend grafikler sayesinde motor verilerini izleme.
kontrolünü mümkün kılar. • BSD Drive Sizer : Uygulama gereksinimlerine göre
motor seçim yazılımı.
BoX2 Pro MOTION BERABERİNDE NELERİ
GETİRİYOR? Codesys fonksiyon blok örnekleri
• Codesys SoftMotion V3.5 SP10 versiyonu motion • 8 eksen için hazırlanmış, daha az sayıda eksen
kütüphanesine sahip olduğu için direkt kullanılabilir. çalışması için değişiklik gerektirmeyen ve kolayca
• Ethercat ile senkronize edilmiş yüksek hızlı eksen eklenebilen örnek fonksiyon blok.
haberleşmeyi sağlar. • Tüm temel servo fonksiyonelliğini kapsayan
• ARM Cortex A9, 1GHz yüksek hızlı işlemciye sistemdeki servoların tek yerden yani tek bir
sahiptir. fonksiyon bloktan kontrolü için hazırlanan
fonksiyon blok.
• Codesys’e ayrılmış 1.5Gb hafızaya sahiptir.
• Elektrik kesintileri için 32Kb kalıcı hafıza ayrıcalığı Beijer servo drive
vardır. Yüksek performans ve kompakt dizayna sahip
• Birçok Ethercat servo sürücü ile kullanılabilir. olan çözüm, 100-800E arası tek faz, 0,6 - 15kWW
İleriye dönük bir hareket kontrolcüsü sayesinde arıza arası 3 faz çalışır. Yüksek çözünürlüklü absolut
durumunda gerekli ayarlar yapıldıktan sonra farklı enkoder, Ethercat haberleşme, Safe torque off (STO)
marka sürücü ile devam edilebilir. fonksiyonelliği, bağlantı yapılan motora auto tune
• 1 ila 4ms arası tarama süresi ve 1 ila 16 eksen servo yapma imkanı ve filtre seçenekleri gibi özelliklere
uygulamaları mümkündür. sahiptir.
94
ST MAKİNA EKİM 2022