Page 101 - st-makina-2021-haziran

durdurulmalıdır. Alternatif
olarak, bir emniyet cihazı
(örneğin bir alan tarayıcı),
operatör tespit edilir edilmez
koruyucu bir durdurma
gerçekleştirmelidir.
Operatör, emniyet gücü ve hız
izleme çalışıyorsa öğretmeyi
etkinleştirmek için basit bir
tetik, düğme veya mod seçimi
kullanabilir. Değilse, üç konumlu
bir emniyet etkinleştirmesi
gereklidir. Emniyet standartlarına
göre, öğretim modu geçişi kasıtlı
olmalı, beklenmedik herhangi
bir harekete yol açmamalı ve
ek tehlikeler yaratmamalıdır.
Operatör her zaman çevredeki
ekipmanlardan ve olası emniyet uygulamalarda, bunlar hareket etmese bile sürüş ve güçle
sorunlarından haberdar olmalıdır. emniyet alanı tarayıcılarını ve ilgili tehlikeler gibi bazı tehlikeler
Operatör emniyeti artırmak için, paspasları içerir. Daha tehlikeli hala var olabilir.
hareket sınırlarını uygulamak uygulamaların veya yüksek hızlı
mümkündür: örneğin, boşluk ve işlemlerin olduğu kapılı veya Operatör Emniyeti
yumuşak eksen sınırları. sınırlı alanlarda, emniyet ışık Operatörleri korumak için, bir
Operatörün çalıştırılmadan perdeleri ve emniyet anahtarları robotu çalıştırmadan veya bir
önce korunan alanı boşaltması kullanılabilir. Bir tehlikeye neden acil durdurma durumundan
gerekir. Bu, emniyet sensörleri olabilecek aktif tehlikelerin kurtarmadan önce, robotu
veya ek operatör doğrulaması ile veya işlemlerin olduğu etkinleştirmek için kasıtlı
doğrulanabilir. Robotun çalışması alanlarda operatörler, kullanıcı bir eylemde bulunulmalıdır.
için yeniden etkinleştirilmesi için üzerine baskı uygulamayı Örneğin, bir operatör bir
kasıtlı mod seçimi gereklidir. bıraktığında otomatik olarak e-stop’u etkinleştirdiğinde,
kapanan bir ‘emniyet anahtarı’ robotun otomatik olarak yeniden

KOLABORATİF ÇALIŞMA etkinleştirebilir. Kolaboratif etkinleştirememesi, ancak önce
ALANINDA EMNİYET operasyonlarda maksimum ikinci bir operatörden doğrulama
Cobot’lar, tehlikeli olabilecek emniyet için, üreticiler cobot alması gerekir. Tasarım ve
diğer ekipmanların yakınında uygulamalarının emniyetini tüm emniyet kurulumu sırasında,
çalışır. Bu nedenle, ortak operasyonlarda doğrulamalıdır. el kılavuzuna yalnızca robot
çalışma alanındaki tüm ek Bir insan operatörle belirli durduğunda izin verilmelidir;
ekipmanları listelemek ve bir görevi yerine getirirken kasıtlı mod seçimi yapılmıştır; ve
planlamak önemlidir (açıkça bir robotun emniyetini hız ve kuvvet izleme etkindir. El
işaretlenmelidir). Her cihaz, değerlendirirken izleyebilecekleri kılavuzu bir durdurma komutu
potansiyel tehlikeler ve insan ve bazı yönergeler vardır. Robot veya emniyet girişi olmadan
ekipman hasarını önleyebilecek
emniyet sensörleri açısından
değerlendirilmelidir. “Kolaboratif operasyonlarda maksimum emniyet
Emniyet cihazlarına ihtiyaç
duyabilecek kolaboratif olmayan için, üreticiler cobot uygulamalarının emniyetini
emniyet dereceli ekipman, tüm operasyonlarda doğrulamalıdır.
malzeme taşıma; alet; tutucular Bir insan operatörle belirli bir görevi yerine
ve çalıştırıcılar; ve makinalar. getirirken bir robotun emniyetini değerlendirirken
Emniyet cihazları genellikle bir
cobot uygulamasına kolayca izleyebilecekleri bazı yönergeler vardır. Robot
entegre edilebilir. Ortak çalışma hareket etmese bile sürüş ve güçle ilgili tehlikeler
alanını korumak için çeşitli gibi bazı tehlikeler hala var olabilir”.
çözümler kullanılabilir. Açık
alanlarda ve düşük tehlikeli
99
ST MAKİNA HAZİRAN 2021