Page 75 - st-makina-2021-aralik

cobot’lar, bugün otomotiv ve yan işleyebiliyor. Basıncı, hızı ve en büyük ikinci otomobil üreticisi
sanayisi sektöründe düşük enerji hassasiyeti, her ürün özelliğine olan Sochaux fabrikasında
tüketiminin yanı sıra çok az alan göre tekrar ayarlanabiliyor. devreye alınan cıvatalama
kaplıyor ve işletme maliyetlerini Cıvatalama aşamalarında uygulamasından bahsedebiliriz.
de azaltıyor. Universal Robots CB robot kolu, +/-0,05 mm’lik Cobot’un eksenlerinin ±360
serisinde 3, 5, 10 kg ve e-Series doğrulukla eşit ve sürekli derece dönüş kabiliyetiyle aracın
ailesinde 3, 5, 10, 12,5 ve 16 kg çalışıyor, hassasiyet sağlayarak altına oldukça esnek şekilde
taşıma kapasitesi seçenekleriyle hataları azaltabiliyor. Otomotiv girebilmesi, hafif kompakt
kalite kontrol, cıvatalama, montaj, endüstrisindeki cobot’lar, yapısıyla cobot’un hatta alan
polisaj, yapıştırma, kaynak kameralı sistemler kullanarak kaplamadan konumlandırılması,
teknolojileri, malzeme taşıma ürün kalite standartlarının çalışanlarla iş birliği içinde
ve makina beslemeye kadar tüm karşılanıp karşılanmadığını çalışma konseptine kusursuz
süreçlerde sorunsuz bir şekilde de belirleyebiliyorlar, kontrol şekilde adapte olması ile klasik
rol oynuyor. Cobot’lar, “Tak- süreçleri ve 3D ölçümler yaparak üretim algılarını değiştiren bir
Çalıştır ve Üretime Başla!” başla olası kusurları mükemmel bir proje. Çok kısa sürede devreye
konseptiyle ekosistem içinde biçimde tespit ediyorlar. +/- 0.1 alınması, kolay programlanması
sunulan UR+ kompenentler mm’lik tekrarlanabilirliğe sahip ve yüzde 100 izlenebilir üretim
(kamera, tutucu, ekipman, cobot’ların hassasiyeti ve hızı, yapısıyla da fark yaratıyor.
sensör vb.), UR+ Uygulama iş süreçlerinin otomasyonu Group PSA, “Geleceğin Fabrikası”
Kitleri (montaj, yüzey işleme, için en uygun seçim oluyor. projesinin bir parçası olarak
kalite kontrol vb.) ve URcap’ler Otomotiv cobot’u, sayısal kontrol üretimi modernize etmeyi,
(yazılımlar, eklentiler) otomotiv süreçlerinin otomasyonu ile ilgili üretim hattını kompakt hale
ve yan sanayi sektöründeki görevleri kapsıyor ve sürecin getirmeyi ve araçların maliyetini
üreticilerin cobot uygulamalarını tam, güvenilir ve tanımlanmış düşürmeyi amaçlamıştı. Aynı
kendi özel ihtiyaçlarına uygun standartlar altında ve tüm üretim zamanda, operatörler için
şekilde entegre etmesini sağlıyor. hattına uygulanabilir olmasını çalışma koşullarını iyileştirmek,
Risk analizine bağlı olarak hiçbir sağlıyor. üretimde verimliliği artırmak ve
güvenlik bariyerine ihtiyaç üretim maliyetlerini azaltmak
duymadan insanlar ile yan yana, Bize son dönemlerde isteniyordu. Otomobillerin gövde
esnek bir üretimin kapılarını da otomotiv sektöründe montaj hatlarındaki cıvatalama
açan cobot’lar, az alanda tüm çıktılarıyla yüksek rekabet uygulamalarında İki adet
eksenlerde ± 360 derece dönüş avantajı sağlamış bir UR10 robot konumlandırılarak
kabiliyetine sahip. Son derece projenizi detaylandırır tüm hedeflere ulaşıldı. Robot,
hafif olan cobot’lar, üretim mısınız? diğer montaj işlemlerinde
düzenini değiştirmeden birden Örnek vermek gerekirse, Group aynı anda çalışan operatörleri
çok üretim hattına kolayca PSA’nın Fransa’daki, Avrupa’nın rahatsız etmeden araçların
tekrar konumlandırılabiliyor. iki tarafına cıvatalama
Robotların daha önce tek uygulaması gerçekleştiriyor.
bir görev için uygulandığı Universal Robots kolaboratif
yerlerde cobot’lar, yeniden “Müşterilerini dinleyen robotlarının kullanılmasıyla
programlanabilir olmasıyla ön ve ihtiyaçlarını en iyi maliyetlerin düşürülmesinin
plana çıkıyor. Örneğin, üretim yanı sıra geliştirilmiş geometrik
sürecinde yeni bir ihtiyaç ortaya şekilde analiz eden toleransı ve operatörler için
çıkarsa kolay programlanabilme Universal Robots, CNC daha iyi ergonomik çalışma
özelliğiyle cobot, başka bir iş makinaları için bir koşulları sağlandı, ayrıca
için uygulanabiliyor. Cobot’lar, programlama dili olan mükemmel verimlilik elde edildi.
otomotiv ve yan sanayinin Klasik üretim yöntemlerinin
montaj hatlarında tüm proseslere G-Kod’ları direk yarım değiştirildiği bu örnekte,
(montaj, kalite kontrol, pres saatten kısa bir sürede insanla beraber robotların nasıl
besleme, makina besleme, polisaj, cobota yüklenerek cobot uyumlu çalışabildiğinin en güzel
kumlama, spray, kalite kontrol, programlarının otomatik örneklerinden biri. Bir yandan
araştırma-geliştirme, kaynak çalışma ergonomisine ve verimli
vb.) kolaylıkla adapte olabiliyor. olarak yaratılmasına üretime, diğer yandan da direkt
Universal Robots tarafından olanak tanıyor”. olarak ürüne kakı sağlayan bir
tasarlanan kolaboratif otomotiv uygulama olarak karşımıza
robotları her türlü malzemeyi çıkıyor.
71
ST MAKİNA ARALIK 2021