Page 160 - st-makina-2018-temmuz

MAKİNA VE AKSAMLARI

TUTUCU | GÜNDEM

Almanya Başkanı Merkel ile

Yarının Robot Elinden İnsan Eline

Robotlar ile iş birliği ve hareketler ile kontrolü nasıl olur? Almanya Başkanı Angela Merkel,
etkileyici bir uygulama ile ilk elden bu durumu tecrübe etti. Angela Merkel ve Meksika
Başkanı Enrique Peña Nieto ve eşi Angélica Rivera, SCHUNK robot eli ile etkileşime geçti.

utucu sistemleri ve iş bağlama teknolojileri tam bir iş birliği oluşması sağlanabilmektedir. Kullanıcı
alanında lider 5-parmaklı robot eli, Alman bakım ve dönüştürme sırasında bilgi alımı yaparken
Sosyal Kaza Sigortası tarafından işbirlikçi ve parametleri düzenlerken serbest bir şekilde hareket
kullanım için onaylanmış dünyanın ilk ederek robotu ve tüm otome edilmiş sistemi, bireysel
Trobotik tutucusudur. fonksiyonları akıllı saat/akıllı telefon yardımı ile kontrol
edebilir. Böylece kullanıcı herhangi bir terminale bağlı
HAREKETLİ GÖRÜNÜMÜN ARKASINDA olmak zorunda değildir. Sistem kullanıcının çalışma
YATAN GERÇEK TEKNOLOJİ alanı ve yenilikçi robot teknolojisini entegre ederek
Geleceğin endüstriyel ve hizmet robot uygulamalarında geleceğe endeksli işbirlikçi bir çevre oluşmasını sağlar.
programlama bilgisi olmadan, yalnızca kullanıcının
hareketleri ile robotları kontrol etmek, etkileşime YETENEKLİ TUTUCU ELİ
geçmek ve konf güre etmek mümkün olabilecektir. Yardım ve hizmet robot uygulamaları için tasarlanmış
IBG Automation uzmanları tam olarak bu uygulamayı SCHUNK SVH Mekatronik tutucu eli boyut, şekil
geliştirmiştir. Robotlar hareketler ya da konuşma ile ve hareketlilik açısından insanlara yüksek oranda
kontrol edilebilmekte ve hareketler gerçek zamanlı benzemektedir. Robot elindeki beş parmak tüm tutma
hesaplanmaktadır. 3D kamera kullanılarak, sistem operasyonlarını toplamda dokuz sürücü sayesinde
kullanıcının el ve kol hareketlerini takip ve birebir gerçekleştirebilmektedir. Ön falanksların elastik
taklit edebilmektedir. Robotun hareketleri genel olarak yüzeyleri, iş parçalarının düzgün şekilde tutulmasına
kullanıcının el hareketleri ile kontrol edilmektedir. Bu yardımcı olmaktadır. Robot eli birçok hareketi taklit
teknoloji, gelecekte robot ve insanların birlikte yakın edebildiğinden dolayı, insanlar ve hizmet robotları
çalışmalarına olanak sağlamayacaktır. Örnek olarak iş arasındaki f ziksel iletişim oldukça kolaylaşmıştır.
parçalarını robot ellerine yerleştirmek ve geri çekmek Böylece programlama basit hale getirilmiş ve
mümkün olacaktır. robotların insanlar ile birlikte çalışabileceği bir ortam
oluşturulmuştur. Robot eli insanlara zarar vermeyecek,
GELECEK ADIM İNSAN/ROBOT İŞ BİRLİĞİ yaralamayacak şekilde tasarlanmıştır. Açık ve kapalı
Manuel işlerin gerektiği ve yüksek kalite gerekliliğinin döngü kontrolünde olduğu gibi güç elektronikleri
olduğu tüm proseslerde kullanılabilmektedir. İlk kez, de robot kolu ile tam entegredir. Bu durum özellikle
zaman ve alan ayrımı olmadan insan ve robot arasında kompakt çözümlerin başarılmasını sağlamaktadır. ST
158
ST MAKİNA TEMMUZ 2018