Page 137 - st-makina-2018-temmuz
P. 137
Resim 3: Emniyet
mantığının, Safeconf
yazılımı ile kolay
yapılandırılması
Resim 1: SafetyBridge modülleri, hem ağ Resim 2: SafetyBridge modülleri arasındaki verileri
sisteminde rastgele dağıtılabilir hem de kopyalayan standart kumanda, ağ sisteminde de
I/O istasyonlarında Standard-I/Os’lar ile olduğu gibi sadece iletim aracı olarak kullanılır
karışımlı olarak kurulabilir
bir ağ sistemi daha olmalıdır. Modern emniyet merkezi bileşen olarak işlev görür. Mantık modülü
kumandaları, standart ve emniyetli sinyalleri tarafından yapılandırılan SafetyBridge protokolü,
birlikte tek bir iletken üzerinden aktarılacak şekilde, emniyetli iletişimi üstlenir. Bu sayede, toplam aktarma
standart otomasyon sistemine entegre edilmiştir. I/O hattı üzerindeki belirli hatalar algılanır ve sistem
istasyonları karışımlı olarak kurulabilmektedir, bunlar derhal emniyetli konuma dönüşür. Safety protokolü,
hem standart hem de emniyetli sinyaller içermektedir. radyo dalgalarıyla da aktarılabilir. (Resim 3). Kullanıcı
Böyle bir çözüm, dağınık haldeki emniyetli sinyallerin emniyet mantığını, kolay kullanılabilen bir yazılım ile
birleştirilmesi zorunlu olduğunda yüksek esneklik oluşturur. Bu durumda yapılandırma, kumandanın
sunmaktadır. Kullanıcı, emniyet mantığını serbestçe üzerinde kurulur ve istendiğinde mantık modülünün
programlayabilir, böylece karmaşık uygulamaları da üzerine yüklenir. Bu durum, yazılım kullanılmaksızın
gerçekleştirilebilir. Kullanılan teknolojiye bağlı olarak, basit bir cihaz değişimini mümkün kılacak şekilde
standart işlem üzerinde az veya çok ters etkiler ortaya otomatik gerçekleşir.
çıkmaktadır. Bunun yanı sıra standart kumanda,
doğrudan emniyetli giriş ve çıkışlara erişebilmektedir. KAPSAMLI TEŞHİS VE DURUM BİLGİLERİ
Standart işlem sonuç olarak emniyet gereksinimlerine, Emniyetle ilgili görevlerin yanı sıra SafetyBridge
basılmış olan bir kapı switchi gibi tepki vermektedir, sistemi, başka yararlı bilgileri de hazır tutar. Böylece
zira tüm statüler klasik emniyet röleleri veya giriş ve çıkış modülleri standart kumandaya, kanala
yapılandırılabilen emniyet anahtarlama cihazlarının özgü bir teşhis aktarır ve bunu ilave kurulum ve
aksine, ilave kablolama yükü olmadan kullanıma kablolama zorunluluğu olmaksızın yapar. Veriler
sunulmaktadır. Açıklanan avantajlar, her şeyden önce bir yerden izlenebildiğinde, bunlar makinanın veya
emniyet çözümünün maliyetini artırmaktadır. Bu tesisin kullanışlılığının yükseltilmesini destekler.
dezavantaja karşılık konsept, belirli sayıda emniyetli Örneğin “Koruma kapısı 5’de özel ihlal” duyurusu,
sinyalden itibaren veya emniyet fonksiyonlarının zor makina operatörüne hızlı tekrar devreye alma
olduğu hallerde kullanışlı olmaktadır. sırasında yardımcı olur. Teşhisin dışında SafetyBridge
sistemi, başka bir özelliğiyle de dikkat çeker: Standart
AĞ VE KUMANDADAN BAĞIMSIZ kumandada, emniyetli giriş ve çıkışların tüm statüleri
SafetyBridge teknolojisi, kumandadan ve ağ tanınmaktadır. Kumandadaki standart aplikasyon
sisteminden bağımsızlığı ile kendini kanıtlamaktadır. böylece, emniyet fonksiyonunun standart girişlere
Bu durumda tıpkı bir emniyet kumandası gibi bağlantısı için emniyet rölelerinde olduğu gibi başka
esnek ve ağ sistemine uyumludur ve aynı zamanda, bir kablolama zorunluluğu olmaksızın bir acil durdur
yapılandırılabilen bir emniyetli anahtarlama cihazı talebine tepki verir. Bunun yanı sıra bu onaylama
kadar kullanışlıdır. Kullanıcı, emniyetli SafetyBridge- prensibi emniyetli çıkışlara sadece bir okuyucu değil,
I/O modüllerini, ilgili otomasyon sisteminde dağıtılmış ayrıca bir de yazıcı erişime izin verir. Emniyetli
halde kurabilir. (Resim 1). Ağın emniyete yönelik aplikasyon onay verdiğinde, kumanda doğrudan
hiçbir görev üstlenmemesi nedeniyle belirli veri emniyetli çıkışlara erişebilmektedir. Bir emniyet
yolu sistemleri kullanılır. Bunların ötesinde emniyet gereksinimi var olduğu sürece, emniyetli çıkış artık
kumandası kullanmaya gerek yoktur. Sistemin işletimi sadece emniyetli uygulama tarafından tanımlanacak,
için I/O verileri, SafetyBridge modülleri arasında emniyetli duruma dönüştürülecek ve kapatılacaktır. ST
periyodik olarak kopyalanır. (Resim 2).Mantık modülü, System Marketing Businnes Unit Automation Yük. Müh. Lutz Rahlves
135
ST MAKİNA TEMMUZ 2018