Page 43 - st-endustri-4.0-2022-mayis

YAPAY GÖRME l ÜRÜN VE SİSTEMLER

konumunun tanımlaması gerekiyor ve
bir kurulum sihirbazı ayarlar konusun-
da kullanıcıyı yönlendiriyor. Sensör, 3DV sensörleri, üst düzey entegrasyon ve çok
doğrudan robot kontrolcüsüne bağla-
narak robot CPU’su tarafından işlenen kısa sürede görüntü işleme altyapısı sayesinde,
ve bir 3D nokta bulutuna dönüştürülen
görüntü bilgisi sağlanıyor. 3D sensör ve konveyör bant gibi hareketli sistemlerde
robot CPU arasındaki doğrudan bağlan- iRPickTool ile bileştirilebiliyor ve bu sayede
tı arayüz geliştirilmesini gerektirmiyor.
Görüntü alma ve işleme maksimum robot tüm parçaları herhangi bir pozisyon ve
hızda yapılıyor ve sensörlerin kontrolü konumdan toplamak için hat izleme yapabiliyor.
ve değerlendirilmesi için çok kolay pa-
rametreler kullanılabiliyor. Ek olarak
“3D-Anlık Hareket” özelliğiyle robotun
hareket halindeyken anlık görüntüsü alı-
nabiliyor ve bu da bütünleşik olmayan veya uygun şekilde tanımlanmış kavra- geniş bir görüş alanı gerektiğinde veya
görüntü sistemlerine göre bir avantaj ma noktalarına sahip ürünler değil, aynı normal görüş alanındaki optik veya ge-
yaratıyor. Tüm görüntüler hareket halin- zamanda paketler, torbalar veya gıda ometrik olarak zorlu nesnelerde olduğu
deyken ve robotu durdurmadan çekildi- maddeleri gibi düzensiz şekilli ürünler gibi görüntü analizi için tamamlanma-
ğinden ötürü uygulamada ciddi anlamda de yer alıyor. Bu nedenle gıda ürünleri, mış yerine tamamlanmış bir 3D görüntü
zaman tasarrufu elde ediliyor. hijyen ürünleri, hayvan yemi veya sıvı- gerektiğinde aktive edilebiliyor.
ları gibi torbalanmış veya paketlenmiş
ÜST DÜZEY ENTEGRASYON her türlü ürün seçici ve güvenli bir şe- TEK KABLOLU ÇÖZÜM
KABİLİYETİ kilde tutulabiliyor. Standart olarak mavi LED aydınlatma ile
3DV sensörleri, üst düzey entegrasyon donatılmış ve tek bir kablo ile bağlanmış
ve çok kısa sürede görüntü işleme alt- STİTCH FONKSİYONU SAYESİNDE olan 3DV/400 ve 3DV/600 3D görme
yapısı sayesinde, konveyör bant gibi TAMAMLANMIŞ 3D GÖRÜNTÜ sensörleri, FANUC 2D Kamera Paketi
hareketli sistemlerde iRPickTool ile bi- Sensörün bir diğer yeni özelliği olan ile birlikte kullanıldığında, kullanıcının
leştirilebiliyor ve bu sayede robot tüm “Stitch Özelliği” ise alan olarak büyük farklı kablolar veya konektörlerle çalış-
parçaları herhangi bir pozisyon ve ko- veya daha eksiksiz bir 3D nokta bulutu ma zorunluluğunu ortadan kaldırıyor;
numdan toplamak için hat izleme yapa- yapmak için ayrı ayrı görüntüleri birleş- kameraya güç veriliyor, görüntüler ileti-
biliyor. Bunlar arasında yalnızca açıkça tirmeyi içeriyor. Stitch fonksiyonu; ör- liyor ve LED aydınlatma bu tek kabloyla
geometrik olarak tanımlanmış parçalar neğin büyük paletlerde olduğu gibi daha ayarlanabiliyor.
ST ENDÜSTRİ 4.0 Mayıs 2022 | 41