Page 41 - st-endustri-4.0-2021-temmuz
P. 41
KOLABORATİF ROBOTLAR l ÜRÜN VE SİSTEMLER
araç modelleri genellikle iki ila üç yıl
sonra ilk modifikasyonlarını alıyor. Yeni
ürün geliştirmeleri arasında geçen za-
man, neredeyse her sektörde kısalıyor ve
birçoğu yeni eğilimlere nispeten kısa bir
süre sonra yanıt vermek zorunda kalıyor.
Üretim ve otomasyonun da bu senaryoya
uyum sağlaması gerekiyor. Cobotlar işte
tam bu noktada devreye giriyor.
Piyasaya ilk olarak 2008 yılında sürülen
cobotlar nispeten yeni bir endüstriyel
robot kategorisini temsil ediyor. Em-
niyet çiti tarafından insanların çalışma
alanından ayrılmaları gereken gelenek-
sel robotların aksine cobotlar, insanlarla
güvenli bir şekilde çalışmak üzere geliş-
tirildi. Ayrıca kullanıcılar, bu “asistan
robotlar” ile uygulama programlamak
için daha az zamana ve paraya ihtiyaç
duyuyor. Buna ek olarak cobotlar, farklı
görevler üzerinde çalışmak için bir ko- birleştirebilir ve önceden tanımlanmış İHTİYAÇ ANALİZİNDEN DESTEĞE
numdan diğerine kolayca taşınabiliyor. özellikleri istenen parametrelerle doldu-
Konvansiyonel endüstriyel robotların rabilir. Cobotlar; entegre kamera, gör- HER AŞAMADA YANINIZDA
ise tek bir konumda kalması gerekiyor sel denetim ve aydınlatma sistemi gibi Ek komponentler (ör. ekstra eksenler,
ve bunlar genel olarak yalnızca robot öğeleri hassas bir şekilde ele alıp takip tutucular, kuvvet sensörleri, haberleşme
hücresindeki belirli bir görev için kul- etmelerini sağlayan özelliklere sahiptir. cihazları veya tornavidalar) tak ve çalış-
lanılabiliyor. Bu nedenle cobotlar çok Desen, barkod ve renk tanıma gibi bir- tır sistemiyle cobotlar tarafından kolayca
daha fazla esneklik sağlıyor. Cobotların çok temel fonksiyon; algılama, dene- kullanılabilir. OMRON’un, çeşitli uygun
yerine getirebileceği çeşitli görevler; tim, ölçüm ve sıralama uygulamalarının komponentler sunan bir iş ortağı ağı var-
parça kaldırma, sıralama ve paletleme kolayca uygulanmasını ve gerekirse dır. Şirketin otomasyon uzmanları, ayrı-
için basit alma ve yerleştirme uygulama- diğer gereksinimlere göre uyarlanabil- ca cobotların kullanımıyla ilgili her türlü
larından makina montajı, sipariş topla- mesini sağlar. OMRON’un yer işareti konuda destek sağlar.
ma, paketleme ve test işlemlerine kadar konumu algılama özelliği sayesinde bir İlk olarak üretim görevi ve ortam ana-
farklılık gösteriyor. Cobotlar yapıştırıcı cobot nerede olduğunu bilir ve ek çaba liz edilir ve uygun cobotlar ile tutucular
ve sızıntı önleyici maddeleri uygulamak, veya yeniden kalibrasyon gerekmeden veya ek komponentler seçilir. Bu süreç-
parçaları birleştirmek veya sökmek, öl- başka bir makinaya uyum sağlayabilir. te ayrıca risk analizi ve değerlendirme,
çüm yapmak, test etmek, kontrol etmek OMRON’un LD serisi mobil robotlarıy- devreye alma, eğitim ve teknik destek
ve vidalama işlemlerini üstlenmek için la birleştirilebilen cobotlar, daha da oto- de sunulur. Tüm bu aşamalar, KOBİ’le-
yardımcı olabiliyor. Çalışanlar bu saye- nom bir şekilde hareket edip gereken her rin geleceğin esnek üretim endüstrisine
de monoton, fiziksel olarak zorlayıcı ve yerde çalışabilir. ayak uydurmasını kolaylaştırır.
hatta tehlikeli işlerde çalışmak zorunda
kalmıyor. Bununla birlikte, hassas işler-
de cobotlardan destek alıp temel beceri-
lerine odaklanabiliyorlar.
COBOTLAR KULLANICI DOSTU VE
ÇOK YÖNLÜDÜR
OMRON TM cobot serisi, cobotların
günümüzde ne kadar çeşitli alanlarda
hizmet verdiğini ve süreci ne kadar ko-
laylaştırdığını gösteriyor. Serideki farklı
modeller otomotiv, yarı iletken, yiyecek,
paketleme ve kozmetik sektörleri gibi
neredeyse her türlü ortam için uygun-
dur. Akış şeması tabanlı programlama,
sezgisel HMI kullanıcı arayüzü ve elle
yönlendirilen basit öğretme fonksiyonla-
rı sayesinde programlama hakkında ön-
ceden detaylı bilgi sahibi olmak gerek-
mez. Kullanıcılar, tıpkı bir PowerPoint
sunumu gibi tüm fonksiyon bloklarını
ST ENDÜSTRİ 4.0 Temmuz 2021 | 39
