Page 16 - st-endustri-4.0-2021-mart

VİTRİN

STendustri.com.tr

Sürücüsüz otobüs testleri

başarıyla geçti

Otokar, Okan Üniversitesi iş birliğiyle yürüttüğü Türkiye’nin sürücüsüz otobüsü
çalışmasında önemli bir başarı daha sağladı. Üç yıldır yürütülen çalışmalar
neticesinde Türkiye’nin ilk otonom otobüsünün ikinci aşama yazılım bütünleştirme
ve sürücüsüz doğrulama testleri başarı ile tamamlandı.

lternatif yakıtlı araçlar,
akıllı otobüsler ve sü-
rücüsüz araçlar üzerine
araştırma geliştirme ça-
A lışmaları yürüten Otokar,
toplu ulaşım sektöründe geleceği şekil-
lendirmeye devam ediyor. Koç Toplu-
luğu şirketlerinden Otokar, Türkiye’nin
ilk akıllı Otonom Otobüs çalışmalarında
yeni bir başarıya imza attı. Türkiye’nin
ilk akıllı Otonom Otobüs çalışmalarına
2016 yılında “Geleceğin İş Birlikçi Mo-
bil Hizmetleri” CoMoSeF (Co-Operative
Mobility Services of the Future) projesi
ile başlayan şirket, araç-araç ve araç-ci-
haz haberleşmesini gerçekleştiren do-
nanım ve yazılımların geliştirildiği bu
çalışmanın ardından sürücüsüz otobüs
çalışmalarına hız verdi. Otokar, Üniver-
site-Sanayi İş Birliği Destek Programı
kapsamında 2018 yılından günümüze
Okan Üniversitesi ile birlikte “İleri Sevi- araç geliştirme ve ticarileştirme hedefi- temi (Stop& Go ACC) ile sıkışık trafikte
yede Otonom Otobüs Sistemi Geliştiril- mizde kararlı bir şekilde ilerliyoruz” dedi. sürüş yapmayı kolaylaştıran otonom oto-
mesi” projesinde Türkiye’nin sürücüsüz büs, önündeki ve yanındaki araçlar ile
otobüsünü geliştirmeye başladı. Üç yıl- ULAŞIMDA YENİ BİR GELECEK mesafesini otomatik olarak kontrol ede-
lık çalışmaların ardından Türkiye’nin ilk VADEDEN OTOBÜSÜN ÖNCELİĞİ rek, otomatik takip imkanı sunuyor.
çevresini algılayan, düşük hızlarda dahi YAYALAR
hassas kontrol ve konforlu bir yolculuk Otokar, Türkiye’nin ilk otonom otobü-
sağlayan otonom otobüsünün ikinci aşa- sü projesinin araştırma geliştirme ça-
ma yazılım bütünleştirme ve sürücüsüz lışmalarını 4 aşamada ele alıyor. İkinci
doğrulama testleri başarı ile tamamlandı. aşamayı tamamlayan Otokar Otonom
Otobüsü, sürücüye gerek kalmadan özel
“HEDEFİMİZE KARARLI BİR ve bölünmüş yollarda, gelişmiş sensör
ŞEKİLDE İLERLİYORUZ” füzyonu algoritmaları ile çevresini al-
Otokar’ın vizyonunda kendi teknolojisi- gılayıp, konumunu haritada bulabiliyor.
ni geliştirerek ürünlerinde yerli ve milli Araç, hassas kontrolcü tasarımı sayesin-
özellikleri korumak olduğunu belirten de 0-30 kilometre arası sürücü sistemle-
Genel Müdür Serdar Görgüç, “Dört yıl rinin kontrolünün zor olduğu durumlarda
önce nesnelerin interneti (IoT) odaklı konforlu sürüş sağlıyor. Yüksek hassasi-
Akıllı Otobüsümüzü kamuoyuna tanıttık. yetli sürekli pozisyon kontrollü direk-
Birbiriyle, yol kenar üniteleri ve trafik siyon sürüş algoritması sayesinde viraj
sinyalizasyon sistemleriyle konuşan sis- hakimiyeti ve kavşak dönüşleri emni-
temin hemen ardından Türkiye’nin ilk yetle yapabilen otonom otobüs, durakta
otonom otobüsü için Okan Üniversitesi bekleyen yolcuları algılayıp durabiliyor,
ile çalışmalara başladık. Trafiğe açık tüm yolcular inmek istediğinde ise sadece
yollarda ve tüm hava koşullarında direk- dur düğmesine basılması yeterli oluyor.
siyonsuz sürüş seviyesine kadar otonom Üzerinde yer alan dur-kalk araç takip sis-
14 | ST ENDÜSTRİ 4.0 Mart 2021