Page 12 - st-endustri-4.0-2021-eylul

VİTRİN

STendustri.com.tr

Otonom sürüşte sürü zekâsı

Bosch ve Volkswagen, yüksek çözünürlüklü haritalar için gerçek zamanlı
bilgi topluyor.

adece aracı sürerek otonom sürüşün atılım yapma- mi üzerinden verileri tamamen anonim olarak ve sadece hari-
sına yardımcı olmak mümkün mü? En azından VW ta katmanları için gerekli olan bilgileri Bosch bulut sistemine
Golf 8’in direksiyonundaki sürücüler için mümkün. gönderir. Yol izi, Bosch bulut sisteminde oluşturulur ve gerçek
Bu model araçlar, sürüş sırasında Bosch yol izi için ortamın bir çeşit dijital ikizini üretir. Bosch yol izi sayesinde
S bilgileri iletebiliyor. Bulut tabanlı hizmet, çok kat- araçlar yüksek doğruluk oranıyla bulundukları konumu belir-
manlı yüksek çözünürlüklü haritalar sağlamak ve bunları güncel leyebilir. Gerçek zamanlı olarak her araç, çevre sensörlerinin
tutmak için sensörlerden gelen gerçek dünya trafik verilerini sağladığı mevcut bilgileri, dijital ikizinin bilgileriyle karşılaştı-
kullanıyor. Her geçen gün daha da otomatikleşen sürüşte, bu rır. Bu karşılaştırma, araçların yüksek doğruluktaki bir haritada
işlev büyük önem taşıyor. Otomobiller gelecekte kendi kendile- şeritteki konumlarını son derece hassas bir şekilde birkaç desi-
rini süreceklerse oldukça hassas dijital haritalara ihtiyaçları ola- metreye kadar doğru bir şekilde belirlemelerini sağlar.
cak ve bu haritalarda, tam olarak nerede olduklarını bilecekler.
İşte Bosch yol izinin sunduğu şey tam olarak bu. Radar ve video OTONOM ARAÇLARIN DOĞAL SÜRÜŞ DAVRANIŞI
sensörlerinden alınan bilgilerin yanı sıra araç hareket verilerin- Ayrıca yol izi, sadece işaretler hakkında değil, yol geometrisi,
den de yararlanan sistem, ortak navigasyon haritalarını ilave şerit düzeni, yol işaretleri ve hız sınırları hakkında da bilgiler
katmanlarla destekleyerek araç yerelleştirme ve kontrolü sağlar. içerdiği için otonom araçların güzergah boyunca daha güvenli
Bu ek katmanlar tipik harita formatlarıyla uyumludur. Yol izini biçimde yönlendirilmesini sağlar. Belirli konumlardaki tipik
ayarlamak için şu anda veriler oluşturuluyor. 2023’ten itibaren sürüş davranışlarını dahi içerir. Örneğin, sürücüler bir viraja
araçlarda yol izi ile birlikte bazı servisler sunulmaya başlayacak. nasıl girer? Bir kavşakta frene ne kadar önce basarlar? Dönüş
yapmadan önce şerit değiştirdiklerinde ne yaparlar? Bu tür so-
ARAÇ ORTAMININ DİJİTAL İKİZİ ruları yanıtlamak için servis, hız, direksiyon açısı ve tekerlek
Volkswagen, yüksek satış adetli Golf 8 ile Avrupa’da lider du- hızı gibi hareket verilerini kullanır. Gelecekte yol izi, araçlara
rumda ve bunu diğer araçlar takip edecek. Geliştirilen çözüm bu bilgileri sağlayacak ve böylece otonom sürüşün mümkün
şu şekilde çalışıyor: araç filosu, yoldayken çevre sensörleri olduğunca doğal, konforlu ve güvenli bir deneyim olmasına
kullanarak yol işaretleri, bariyerler, engeller ve şerit çizgileri yardımcı olacaktır. Bosch ve VW, attıkları her kilometrede bu
gibi işaretler hakkında bilgi toplar. Araçlar, VW bulut siste- hedefe biraz daha yaklaşıyor.
10 | ST ENDÜSTRİ 4.0 Eylül 2021