Page 44 - st-depolama-cozumleri-2024-haziran

Sensör

Hibrit Çözümler, Üretim ve Lojistikte

Etkinliği Artırır

Robotlar ve otomatik yönlendirmeli araç sistemleri giderek daha karmaşık
görevleri üstleniyor ve teoride yüksek uygunluk ve verimliliği garanti ediyor.
Ancak süreç içinde sıklıkla aksaklıklar meydana gelebiliyor. Bunun çözümü ise
SICK tarafından sunulan, farklı teknolojilere sahip sensörleri temel alan akıllı,
hibrit ve öncelikle bütünsel sistemlerdir.

urum içi lojistik taşıma uygulamaya özgü sınırlamalara da sahiptir. SENSÖR SİSTEMİ AKILLICA
proseslerinde çok sayı- Örneğin; statik bir güzergâh ağı veya diğer BİRLEŞTİRİLDİ:
da güvenlik ve yer tespit çerçeve parametreleri nedeniyle optik veya Kolay şerit takibi ve yüksek oranda
çözümü kullanılmaktadır. manyetik bir şerit takip sistemi kurulur- esnek kontur yer tespiti
K Otomatik yönlendirmeli sa, bina zeminindeki şeritlerin bakımı ve Çözüm, şerit takip sensörleri ile otomatik
araçlara (AGV) takılan lazer alan tarayıcı- onarımı maliyetli hâle gelir. Bunun nede- yönlendirmeli araca takılan güvenlik sen-
lar çarpışmaları önler ve otomatik araçların ni, güzergahların bir kez kaydedildikten sörlerinden oluşan akıllı bir kombinasyon
navigasyonuna yardımcı olur. Bu amaçla sonra bağlayıcı hale gelmesidir. Otomatik ile sağlanır. Çünkü fiziksel kılavuzlar ta-
şirketler, ekonomiklik ve diğer münferit yönlendirmeli araçlar engellerin etrafından kip edilirken lazer alan tarayıcılar sürekli
koşullara göre optik-manyetik şerit takip dolaşamaz ve hasarlar, mobil platformların olarak ölçüm verileri üretir ve bu veriler,
sistemleri, kılavuz çizgi yer tespiti ve kon- durmasına neden olur. Bunun sonucunda bir yazılım aracılığıyla ortam konturların-
tur yer tespitinden oluşan geniş bir modü- verimlilik sorunları ortaya çıkar. Güzergah- dan dijital bir harita oluşturur. Araç şeridi
ler sistemin içinden seçim yapabilir. Bu larda yapılacak değişiklikler veya geniş- kaybederse, yer tespit yazılımı bunu algı-
teknolojilerin her biri kendine özgü avan- letmeler de zaman alır ve operatif çalışma lar ve LiDAR tabanlı kontur yer tespitine
tajlarıyla öne çıkar, ancak aynı zamanda sırasında uygulanmaları zordur. geçer. Otomatik yönlendirmeli araç ke-

42 ST Depolama Çözümleri Haziran 2024