Page 44 - st-depolama-cozumleri-2023-temmuz

BIN PICKING Sistemleri

Schmalz Çözüm Kiti Rekor Hızda

Bin Picking Olanağı Sağlıyor

Schmalz taşıma proseslerini hızlandırıyor. Bunun arkasında, robotik hücrelerin
daha üst düzey sistemleri daha hızlı görebilmesi, kavrayabilmesi ve onlarla
iletişim kurabilmesi için çeşitli yazılım ve donanım bileşenlerini birbirine bağlayan
bir çözüm kiti var. Bu sistemin nasıl çalıştığı ivOS Pick-and-Pack çözüm kiti
sayesinde en yüksek performansa ulaşan Pick Accelerator tarafından gösteriliyor.

chmalz, bin picking işlemini
yeni bir seviyeye taşıyor. Tu-
tucu, robot, kamera ve topla-
ma yazılımı arasındaki etki-
S leşimi mükemmelleştirmek
için en önemli özelliği açık işletim sistemi
ivOS olan Schmalz Çözüm Kitini geliştir-
di. Bu kit ile robotik hücre tedarikçileri -
ister makina üreticileri ister entegratörler
olsun - herhangi bir bin picking toplama
uygulamasına hızlı bir şekilde entegre edi-
lebilen, tak ve çalıştır özellikli bir teknolo-
ji çözümüne sahip oluyor. Aynı zamanda
sistem o kadar esnek ve açık ki otomasyon
mühendisleri istedikleri zaman müşteriye
özel gereksinimlere uyarlayabiliyor. Sağ-
lanan eksiksiz mühendislik paketi bu konu-
da onları destekliyor; tüm CAD verilerini,
devre şemalarını, teknik tasarımları ve çok
daha fazlasını içerir. Buna ek olarak, kav-
rama teknolojisi, 3D görüş sensörleri ve
özel bir yazılım yapılandırması talep üzeri-
ne çözüm kitinin bir parçası. Aynı şekilde,
Schmalz çeşitli arayüzleri entegre ederek,
örneğin gerçek zamanlı veri alışverişi için toplama anlamına geliyor. Robotlar eş- nilikçi kavrama teknolojisi, modern 3D
depo yönetim sistemlerine ve çeşitli proto- zamanlı olarak çalışıyor ve kutuların, şi- sensör teknolojisi ve kavrama noktasını
kollere iletişim sağlar. Çözüm kitinin arka- şelerin veya torbaların işlenmesine bağlı belirlemeye yönelik en yeni algoritma-
sındaki fikir tek bir uygulama senaryosuyla olarak bir saniye içinde tutucuları değişti- ların benzersiz etkileşimi sayesinde ger-
sınırlı değildir. Toplama uygulamasına ek rebiliyor. İki adet 3D kamera her toplama çekleşmektedir. İlk kullanım örneği için
olarak, Schmalz diğer bin picking varyant- işleminden sonra kutunun içine bakıyor ve Schmalz, Körber’in tedarik zinciri uzman-
ları üzerinde de çalışmaktadır. toplama yazılımı bu girdiyi analiz ederek larının uzmanlığına güvendi. Schmalz ile
bir sonraki tutucuyu hesaplıyor ve kont- birlikte, robotik al ve paketle hücresinin
SAATTE 2.700 İŞLEM rol ediyor. En iyi toplama için, sistemde mevcut lojistik sistemine konveyör bağ-
Schmalz, Pick Accelerator ile paketin na- paralel olarak kullanılabilen birkaç tutucu lantısını ve hücrenin pilot uygulama için
sıl çalışabileceğini gösteriyor. Schmalz algoritması var. Enerji besleme sistemi, malzeme akış kontrol yazılımına entegras-
ilk kullanım örneği olarak bir pilot uygu- beş ekseniyle sandığın her köşesine ula- yonunu gerçekleştirdiler. Böylece Körber,
lama geliştirdi. Körber teknoloji grubu bu şan kavrayıcıya entegre edilmiştir. Tek tek ivOS Topla ve Paketle Çözüm Kitini ba-
robotik hücreyi Schmalz’ın kendi merke- bileşenler ne kadar önemli olursa olsun, şarıyla kuran ilk entegratör oldu. Körber,
zindeki mevcut lojistik sistemine entegre dinamik etkileşim ve esneklik yalnızca bin-picking uygulamaları için satış ve en-
etti. Burada iki robot saatte 2.700 toplama Schmalz Çözüm Kiti ivOS Pick-and-Pack tegrasyon ortağı olarak Schmalz ile yakın
işlemi gerçekleştiriyor; bu da rekor hızda tarafından mümkün kılınmaktadır. Ye- çalışmaya devam edecek.

42 ST Depolama Çözümleri Temmuz 2023