Page 34 - st-depolama-cozumleri-2023-ocak

AGV

ROBOS’dan Dış Alanlar İçin Otomatik

Yönlendirmeli Araçlar

ROBOS’un geliştirdiği “RBS-T8 Outdoor” isimli dış alan AGV’si, 8 ton ağırlığa
kadar olan römorkları çekme gücüne sahip olmasının yanı sıra yüksek
teknolojili güvenlik sistemlerine sahip.

BS-T8 Outdoor” isimli dış
alan AGV projesi, RO-
BOS ekibi tarafından bu
yıl geliştirilerek tamam-
R landı. Proje fikrinin ana
çıkış noktasının özellikle birden fazla bi-
naya sahip büyük otomotiv fabrikalarında
binalar arası taşıma işlerinin AGV’ler ile
yapılabilmesini sağlamak olduğunu dile
getiren ROBOS Mühendislik Sahibi Enver
Burak Korçak, ürün geliştirme yolculukla-
rını şu sözlerle anlattı: “Bunun için farklı
hava koşullarında çalışabilecek ve yön-
lendirme için minimum sabit ekipmana
ihtiyaç duyacak bir AGV geliştirme fikri
ile yola çıktık. Yaklaşık 6 ay süren Ar-Ge
çalışması sonucunda ürünümüzün proto-
tipini hazırladık. Sonrasında Türkiye’nin
önde gelen bir otomotiv tesisinde tüm test-
lerini tamamlayıp son haline getirdik.”

RBS-T8 Outdoor’un Mekanik Yapısı
RBS-T8 Outdoor, 8 ton ağırlığa kadar olan
römorkları çekmek üzere tasarlanmış bir ROBOS Mühendislik Sahibi Enver Burak Korçak
AGV. Dış alanların zemin şartlarına uygun
olması açısından darbe emici büyük çaplı te-
kerler ve amortisör sistemleri ile donatılmış liştirilmesinde SICK firması ile iş birliğine RBS-T8 Outdoor’un Yönlendirme
durumda. Standart AGV’lere göre yerden gittiklerini belirten ROBOS, RBS-T8 Out- Sistemi
yüksekliği daha fazla ve bu sayede bozuk ze- door’un diğer tüm ROBOS AGV’ler gibi Güvenlik için kullanılan alan tarayıcı-
minlerde de rahatlıkla çalışabiliyor. Elektrik güvenlik konusunda en güncel standart lar aynı zamanda navigasyon ihtiyacını
panosu sızdırmaz şekilde tasarlanmış olup, olan EN3691’e harfiyen uymakta olduğu- da karşılamak için kullanılıyor. RBS-T8
pano dışında yer alan tüm ekipmanlar da nu bildirdi. AGV, önüne çıkan engelleri Outdoor, çalıştığı alanda herhangi bir sa-
IP65 sızdırmazlık özelliğine sahip. algılamak için PL-d güvenlik seviyesinde bit ekipmana ihtiyaç duymadan, ortamın
lazer alan tarayıcılar, hızının anlık ölçümü haritasını kullanarak, doğal navigasyon
RBS-T8 Outdoor’un Güvenlik Sistemi için PL-d güvenlik seviyesinde enkoder- yöntemi ile konumunu hesaplamakta ve
RBS-T8 Outdoor’da, dış alan için özel ler, tüm yönlerinden erişilebilir şekilde önceden tanımlanmış rotalar üzerinde taşı-
olarak üretilmiş güvenlik tipi lazer alan yerleştirilmiş acil stop butonları, STO ma görevlerini gerçekleştirebilmekte.
tarayıcılar kullanılmaktadır. Bu alan tara- özellikli motor sürücüleri, elektromekanik Rota değişikliklerinin ROBOS Config
yıcılar sayesinde AGV, 10 mm/saat yağ- motor frenleri ve tüm bunların bağlı oldu- yazılımı ile rahatça yapılabilmesinin yanı
mur, 3 mm/saat kar yağışı ve 50 m görüş ğu PL-e güvenlik seviyesinde bir PLC ile sıra müşteriler, bu yazılımı kullanarak
uzaklığına kadar olan sisli havalarda dahi donatılmış durumda. Yani mevcut tekno- kendileri sisteme yeni rotalar, istasyonlar
sorunsuz bir şekilde çalışabilmektedir. loji ile uygulanabilecek en üst seviye gü- ekleyebilmekte ve mevcut rotaları düzen-
RBS-T8 Outdoor’un güvenlik sistemi ge- venlik sistemine sahip. leyebilmekteler.

32 ST Depolama Çözümleri Ocak 2023