Page 39 - st-depolama-cozumleri-2022-agustos

Fabrika İçi Trafik ve Robotik

olarak gerçekleştirilen sıralama işleri, tipik
olarak yüksek personel devir hızı ve artan
işe alma maliyetleriyle karakterize ediliyor.
Firmanın çözümü, 2,8 metre yüksekliğe
kadar (bu yüksekliklerde çalışabilen tek
çözüm) paletleri hızlı ve verimli şekilde
transfer etmek için gelişmiş yapay görme ve
makina öğrenimi algoritmalarını kullanarak
söz konusu sorunları ortadan kaldırıyor.

24 SAATTE 650 ÇEVRİM İLE
YÜKSEK HIZDA ÇALIŞIYOR
ABB’nin Robotik Palet Boşaltma yazılı-
mı, robota her kutu için uygun bir kavrama
noktası sağlamak adına görüntü sensörü ta-
rafından toplanan bilgileri kullanıyor. Aka-
binde robot, 30 kg ağırlığa kadar olan ku-
tuyu alarak başka bir palete veya bir çıkış
konveyörüne yerleştiriyor. Sistemin hızı
ve doğruluğu, günde 24 saat, saatte 650
çevrime kadar en yüksek hızda çalışmasına
imkan veriyor. Görüntü sensörü, robotun
paletler üzerindeki belirli karton kutuları
algılamasını sağlayarak birkaç farklı yük
türünün güvenilir bir biçimde paletlerden
çıkarılmasını mümkün kılıyor. Bunlar,
tanımlanmış katmanlarda tek tip kutudan
oluşan paletlerle birçok farklı kutu türü
içeren “gökkuşağı” paletleri ve türlü ağır-
lık, şekil ve malzemelere sahip çok çeşitli
kutulara sahip karışık paletlerdir.

ESNEKLİĞİ SAĞLIYOR, OTONOM
MOBİL ROBOTLARLA ENTEGRE
EDİLİYOR
Söz konusu çözüm, basit ya da daha kar-
maşık palet boşaltma görevlerini gerçekleş-
tirmek için gerekli olan esnekliği sağlamak
üzere bir dizi dört ve altı eksenli robotla
®
çalışıyor. Markanın RobotStudio dijital
ikiz yazılımı da mevcut olup müşterilerin
kendi kutu boyutları, ağırlıkları ve palet
desenleriyle talep doğrultusunda uygulama
simülasyonların oluşturulmasına olanak
sağlıyor. Modüler kolaboratif yerleşimler,
müşteri ihtiyaçlarına göre uyarlanabiliyor
ve robotun çevresini tarayarak çalışanların
güvenliğini sağlamak üzere gelişmiş lazer,
radar tarayıcı ve ışık perdesi sistemlerini bir
araya getirebiliyor. Esnekliği daha fazla ar-
tırmak için, “ABB’nin Robotik Palet Boşal-
tıcı”sı, üç hafta kadar kısa kurulum süreleri
sayesinde, depolar ve sevkiyat merkezleri
için son derece yetenekli ve esnek malzeme
elleçleme sistemi oluşturabilmek için AM-
R’ler ile de entegre edilebiliyor.

ST Depolama Çözümleri Ağustos 2022 37