Page 47 - st-depolama-cozumleri-2021-agustos

Fabrika İçi Trafik ve Robotik

dört model bulunuyor. Böylece en geniş
yüksek performanslı paletleme uygulama-
ları yelpazesini kapsıyor. Yeni robot seri-
si, 2021 yaz aylarında daha farklı model- “İki yeni ağır yük paletleyicisi PL500 ve PL800, 800
lerin eklenmesiyle birlikte tamamlanacak. kg’a kadar yüksek yük taşıma aralığında yer alıyor.
Yeni ayarlanmış kinematikler ve en yeni İkna edici performans verileriyle, bir konveyör
nesil Sigma7 sürücü teknolojisi, kararlılı-
ğı, yükü ve çevrim sürelerini daha da iyi- hattından tüm ürün katmanlarını kaldırabilir veya ağır
leştiriyor. Motoman paletleme robotları, ürünleri ve konteynerleri taşıyabilirler.”
kompakt tasarımları ve küçük ayakizleri
dolayısıyla kompakt paletleme hücreleri-
nin kurulumu için optimum alan kullanımı
sağlıyor. Tutucular için kablo paketleri,
korumalı ve çarpışmaya sebebiyet verme- ve 2.600 mm’den fazla bir palet istifleme birlikte çalışıyor. Kontrolör ayrıca, işlev-
den, robot tabanı aracılığıyla ve tüm ek- yüksekliği sağlıyor. Etkileyici bir yüksek- sel tutucuların veya izlerin hareketlerini
senler ve içi boş bilek boyunca kolun için- liğe kadar birden fazla paleti istiflemek de senkronize ediyor. Opsiyonel “Fonksi-
den bağlanabiliyor. İçi boşluklu kol yapısı için, ek bir kaideye ihtiyaç duymadan ze- yonel Güvenlik Birimi (FSU)” sayesinde
sayesinde, sırasıyla 75 mm (PL190/320) mine montajlanabiliyor. Benzer kinematik minimum çalışma alanında maksimum
ve 100 mm (PL500/800) olarak optimum ve erişim mesafesiyle, robotun ağır hizmet güvenlik kombinasyonu elde edilebiliyor.
şekilde boyutlandırıldı. tipi olan PL320, maksimum 320 kg ağırlı- Benzersiz MotoLogix arayüzü, PLC sistem
ğındaki yükleri kaldırabiliyor. Bu nedenle programcılarının robotları kendi alışılmış
PL SERİSİ DÖRT MODELLE söz konusu model, ağır torbaların ya da IEC61131 uyumlu PLC programlama or-
BAŞLIYOR konteynerlerin paletlenmesi için idealdir. tamlarında programlamalarını sağlar. PLC
PL serisinin halihazırdaki mevcut robot İki yeni ağır yük paletleyicisi PL500 ve kontrolörüne entegrasyon büyük ölçüde
model yelpazesi Motoman PL190 ile baş- PL800, 800 kg’a kadar yüksek yük taşıma sadeleştirildiğinden ayrıca özel bir robot
lıyor. Kutuları, çuvalları ve içecek kasa- aralığında yer alıyor. İkna edici performans programlayıcıya gereksinim duyulmuyor.
larını, 190 kg taşıma kapasitesiyle, saatte verileriyle, bir konveyör hattından tüm MotoSimVRC simülasyon yazılımı, palet-
1.700 çevrim süresinden yüksek (paletle- ürün katmanlarını kaldırabilir veya ağır leme hücrelerinin kolay tasarımına, plan-
me görevine/işine bağlı olarak) bir hızda ürünleri ve konteynerleri taşıyabilirler. lamasına ve simülasyonuna izin veriyor.
otomatik olarak paletliyor ve paletleri Yaskawa’nın isteğe bağlı PalletSolver
boşaltıyor. Güçlü servo motor ve sürücü- KONTROL, PLANLAMA ARAÇLARI paletleme yazılımı, açıklamalı kullanıcı
leri ile son derece kompakt üstün tasarımı VE PROGRAMLAMA arayüzü ile karma paletleme veya çoklu
sayesinde, son teknoloji ürün tasarımına Motoman PL serisinin tüm robotları, yö- tutucular gibi birçok farklı uygulamaya
rağmen ağırlık dengeleyici gerektirmeden, rünge planlama ve haberleşme için çok yönelik bir özellik sunarak, alma-bırakma-
daha fazla stabilite ve dinamizm sunuyor. çeşitli fonksiyonlara sahip kompakt, yük- nın yanı sıra depolama alanı modellerinin
PL190, 3.159 mm’lik geniş çalışma aralığı sek performanslı kontrolör YRC1000 ile programlanmasını da kolaylaştırıyor.

ST Depolama Çözümleri Ağustos 2021 45