Page 36 - st-depolama-cozumleri-2020-haziran

Tahrik Sistemleri

Mobil Robotlar Artık Daha Sessiz

NSK’nın doğrudan tahrikli tekerlekli ünitesi sayesinde artık sessiz ortamlar için
mobil robotları kullanabilmek mümkün hale geldi.

Otonom servis robotuna takılmış NSK Özel tahrikli bir çift NSK doğrudan Alışıldık AGV’ler çıkardıkları gürültü nedeniyle
doğrudan tahrikli tekerlek ünitesi tahrikli tekerlek ünitesi sessiz ortamlarda kullanılmaya uygun değildir.

SK, otonom veya yar- (doğrudan tahrikli motor) atfedilebilir. Me-
dımcı robotlarına hare- gatork Motor’un bir tekerlek olarak kulla-
ketlilik katma arayışın- nılması yeni bir gelişmeydi. NSK bu siste-
daki OEM’lere (Orijinal min parçalarından yararlanarak en uygun
N Ekipman Üreticisi) yö- teknik özellikleri makul bir maliyetle elde
nelik olarak yenilikçi ve doğrudan tah- etmenin yollarını bulmak zorundaydı.
rikli tekerlek ünitesi geliştirdi. Özellikle Tekerlek ünitesi hem gürültü çıkarmayacak
hastane, otel, ofis ve kütüphane gibi sessiz hem de insanların yanında emniyetli çalışa-
ortamlarda kullanılmak üzere tasarlanan cak şekilde tasarlanmıştır.
yeni tekerlekli robotlar 100 kg’a kadar Aynı zamanda, servis robotları, elektrikli
olan yükleri kimseyi rahatsız etmeden ba- el arabaları ve diğer yardımcı robot (co-
şarıyla taşıyıp hareket ettiriyor. AI (yapay bot) uygulamaları için ideal niteliktedir.
zekâ) ve ML (makina öğrenimi) gibi diji- Önemli tasarım özelliklerinden biri de bir
tal eğilimler günlük uygulamalarda umut sorun olduğunda manuel it/çek işlemleriyle
vaat etmeye başlayınca mobil robotları ve kolayca geri dönmeyi sağlayan ‘geri gide-
insansı robot donanımını geliştirme çalış- bilme’ işlevi. Yeni geliştirilmiş özel tahrik
maları da hız kazandı. yardımıyla iki tekerlek ünitesi de basit sin-
yaller yardımıyla eş zamanlı olarak kontrol
EN BÜYÜK SORUN GÜRÜLTÜ NSK´nın doğrudan tahrikli tekerlek edilebiliyor. Tahrikte; tekerleğin dönüşünü,
Fabrikalarda ve depolarda kullanılmakta ünitesi alışıldık AGV’lerden çok daha ivmelenmesini, yan yatmayı ve diğer ya-
olan alışıldık AGV (otomatik yönlendirme- az gürültü çıkarır. rarlı parametreleri ölçen sensörler bulunur.
li araç) türü sistemlerde görülen en büyük Sensörlerden gelen sinyaller, otonom robot
sorun gürültülü çalışmaları. NSK’nın doğ- uygulamalarında kullanılmak üzere yerle-
rudan tahrikli tekerlek ünitesi ise çok daha şik bir bilgisayara gönderilebilir.
sessiz olup halka açık alanlarda ve imalat Yeni geliştirilmiş özel
harici ortamlarda daha kolay kullanılır. tahrik yardımıyla iki 1) Otonom servis robotuna takılmış NSK
Hizmet sektöründeki işletmelerde ve kamu doğrudan tahrikli tekerlek ünitesi
tesislerinde sessiz çalışarak iletişime engel tekerlek ünitesi de basit 2) Özel tahrikli bir çift NSK doğrudan tah-
olmayan ve görevi başındaki insanları ra- sinyaller yardımıyla eş rikli tekerlek ünitesi
hatsız etmeyen robotlara ihtiyaç var. 3) NSK’nın doğrudan tahrikli tekerlek üni-
NSK’nın tekerlekli ünitesinin sessizlik zamanlı olarak kontrol tesi alışıldık AGV’lerden çok daha az gü-
özelliği, aynı firmaya ait Megatork Mo- edilebiliyor. rültü çıkarır
tor’un temelindeki teknolojiyi kullanarak 4) Alışıldık AGV’ler çıkardıkları gürültü
tipik dişli kutuların çalışırken çıkardığı nedeniyle sessiz ortamlarda kullanılmaya
gürültüyü ortadan kaldıran dişsiz yapıya uygun değildir

34 ST Depolama Çözümleri Haziran 2020