Page 44 - st-depolama-cozumleri-2020-eylul
P. 44
Görüntü İşleme
Palet veya Taşıma Kasalarının
İstifleme Uygulamalarında Öne Çıkıyor
Fanuc, entegre görüntü işleme çözümleri yelpazesini 3DV/600 görme sensörüyle
güçlendirdi. 3D görme sensöründen, çoklu uygulamalarda bir montaj hattını
beslerken, paletler veya taşıma kasalarını istiflerken lojistikte yararlanılabiliyor.
ndüstriyel kullanım için
tasarlanmış yeni 3DV/600
sensör modeli, Fanuc’un
pratik ve başlangıç dostu
E görüntü işleme sistemine
dahil oldu. Her iki 3DV sensör modeli
kalıcı olarak bir sisteme yerleştirilebiliyor
veya bir robotun son ekseni olan 6. eksene
monte edilebiliyor. Ayrıca, bir robot üze-
rinde birkaç sensör birlikte kullanılabili-
yor. 3D görme sensöründen parça toplama
gibi geleneksel uygulamalar dahil olmak
üzere çoklu uygulamalarda bir montaj hat-
tını beslerken, paletler veya taşıma kasala-
rını istiflerken lojistikte yararlanılabiliyor.
YAPAY ZEKA İLE İLERİYE DOĞRU
Görüntü işlemede anahtar bir teknoloji ha-
line gelen yapay zekanın daha da gelişerek
AI işlevlerinin parçaları tanımlaması, hata
oranlarını azaltması ve programlanamayan
tutucu görevlerini çözmesi bekleniyor. Fa-
nuc, parça toplama görevi çözümü ile “Derin
Öğrenme” ile ilgili ilk adımı atmış bulunu-
yor. Deneyimsiz müşterilerin robot destek-
li görüntü işlemeye attıkları ilk adımlarını
kolaylaştırmak için fizibilite çalışmaları ve
saha çalışmaları ile destekleyen firma, diğer sensör ve robot CPU arasındaki doğrudan çok kısa sürede görüntü işleme altyapısı
görev alanlarının en uygun şekilde geliştiril- bağlantı ara yüz geliştirilmesini gerektir- sayesinde, konveyör bant gibi hareketli
mesini sağlamak için ise, 3DV sensör serisi- miyor, görüntü alma ve işleme maksimum sistemlerde iRPickTool ile bileştirilebi-
nin yeteneklerini her geçen gün artırıyor. hızda yapılıyor ve sensörlerin kontrolü ve liyor ve bu sayede robot tüm parçaları
değerlendirilmesi için çok kolay paramet- herhangi bir pozisyon ve konumdan top-
FABRİKA ÇIKIŞLI KALİBRASYON reler kullanılabiliyor. Ek olarak “3D-Anlık lamak için hat izleme yapabiliyor. Bunlar
İLE ZAMAN TASARRUFU Hareket” özelliğiyle robotun hareket halin- arasında yalnızca açıkça geometrik olarak
Fabrika çıkışlı olarak kalibre edilen 3DV deyken anlık görüntüsü alınabiliyor ve bu tanımlanmış parçalar veya uygun şekilde
sensörü, sistemi kurarken ve yüklerken da bütünleşik olmayan görüntü sistemlerine tanımlanmış kavrama noktalarına sahip
zaman kazandırıyor. Sensör kurulduktan göre bir avantaj yaratıyor. Tüm görüntüler
sonra, robotun yalnızca “kalibrasyon” ko- hareket halindeyken ve robotu durdurma- ürünler değil, aynı zamanda paketler, tor-
numunun tanımlaması gerekiyor ve bir ku- dan çekildiğinden ötürü uygulamada ciddi balar veya gıda maddeleri gibi düzensiz
rulum sihirbazı ayarlar konusunda kullanı- anlamda zaman tasarrufu elde ediliyor. şekilli ürünler de yer alıyor. Bu nedenle
cıyı yönlendiriyor. Sensör, doğrudan robot gıda ürünleri, hijyen ürünleri, hayvan yemi
kontrolcüsüne bağlanarak robot CPU’su ÜST DÜZEY ENTEGRASYON veya sıvıları gibi torbalanmış veya paket-
tarafından işlenen ve bir 3D nokta bulutuna KABİLİYETİ lenmiş her türlü ürün seçici ve güvenli bir
dönüştürülen görüntü bilgisi sağlanıyor. 3D 3DV sensörleri, üst düzey entegrasyon ve şekilde tutulabiliyor.
42 ST Depolama Çözümleri Eylül 2020
