Page 51 - st-depolama-cozumleri-2018-haziran

Depo Ürün ve Sistemleri
Sensör

Sürücü asistan
sisteminin sadece
gerçekten kritik
durumlarda
uyarı vermesi
amacıyla algılama
bölgeleri değişken

şekilde konfigüre
edilebilir. Böylece
araç genişliğinin
algılama bölgesiyle
ayarlanması
sayesinde dar
geçişlerde olduğu
gibi gereksiz sinyaller
söz konusu olmaz. ÖLÜ AÇIYI GÖRÜLEBİLİR kullanılabilir. C kiti iki sensör kafasından
DURUMA GETİRME
ve ayrıca, birleşik sinyali bir Master-Slave
Tipik bir konteyner istifleyicinin arka bö- prensibi vasıtasıyla ayrı bir çıkışla bir veya
lümü 2 m yüksekliğinde ve 3 m genişli- talebe göre iki monitöre veren iki değerlen-
İKİ GÖZ PRENSİBİ VE KAYIT ğindedir. Bu ebatlar sayesinde sürücü için dirme ünitesinden oluşur. Sürücü asistan
TUTABİLME ÖZELLİĞİ görülebilir duruma getirilmesi gereken ölü sisteminin sadece gerçekten kritik durum-
Visionary B, aracın çevresindeki nesneleri açılar doğrudan aracın arkasında oluşur. larda uyarı vermesi amacıyla algılama böl-
hafif farklı perspektiflerden ikişer görün- Çok sayıda bağlantı paketi, bilinen adıyla geleri değişken şekilde konfigüre edilebilir.
tüyle kaydeder. Bu hafif farklı iki görün- kitler A, B ve C modellerinde kullanıma su- Böylece araç genişliğinin algılama bölge-
tüden, üçüncü boyutu veren derinlik bilgisi nulur. Visionary B için A kiti bu görevi son siyle ayarlanması sayesinde dar geçişlerde
hesaplanır. Buradaki fonksiyon prensibi derece etkili şekilde yerine getirir. A kiti olduğu gibi gereksiz sinyaller söz konusu
insanın görme özelliği ile karşılaştırılabilir. bir sensör kafası, bir değerlendirme ünitesi, olmaz.Konteyner istifleyici operatörünün,
İki göz prensibi sayesinde sensör kafası 3 bir monitör ve ilgili montaj aksesuarından sürüş yapmak yerine daha çok ana görevi-
boyutlu ham verileri kaydeder ve bunları, oluşur. Daha geniş bir aracın donatılması ne, yani konteynerlerin taşınmasına kon-
araç çevresini analiz etmeye ve kullanıcıyı isteniyorsa ya da araç geometrisinden dola- santre olması konusunda SICK Visionary B
yalnızca kritik durumlarda uyarmaya prog- yı bir sensör kafası yeterli gelmiyorsa C kiti vazgeçilmez bir destektir.
ramlanmış olan değerlendirme ünitesine
aktarır. SICK entegre veri değerlendirme
sayesinde dış mekan için iki nesne sınıfı
güvenilir bir şekilde algılanır.
Nesne sınıfı 1 ile örneğin büyük araçlar
ve konteynerler gibi alan dahilindeki ilgili
diğer engeller algılanır. Nesne sınıfı 2 va-
sıtasıyla duvarlar gibi daha büyük nesneler
göz ardı edilir. Nesne sınıfı 2 vasıtasıyla,
araç genişliği ile algılama bölgesi eşleşir.
Bu konfigürasyon özellikle dar geçitler için
uygundur, bu şekilde gereksiz ve rahatsız
edici uyarı sinyalleri verilmez. Sensör tek
başına bir çözüm olarak çalışır ve ayrıca
sürekli veri kaydı yapılmasını sağlayan en-
tegre bir kayıt fonksiyonuna sahiptir.

ST Depolama Çözümleri Haziran 2018 49