Page 31 - st-agir-sanayi-cozumleri-2023-mayıs

KAPAK I LİMANLAR
29

KALDIRMA/İNDİRME - ANA KANCA
Vinç uygulamasında en temel ve önemli
gösterge sürücülerin ana kanca perfor-
mansıdır. Diğer sözü edilen tüm özellik
ve fonksiyonlar sorunsuz kanca kontro-
lünden genel olarak sonra gelmektedir.
MS300 ve C2000 Plus serisi sürücüler ile
gerçekleştirilen kaldırma vinç uygula-
malarında önemli ve başarılı sonuçlar
elde edilmiştir. C2000 Plus ve MS300 se-
rileri, dahili ana kanca ve mekanik fren
kontrol fonksiyonuna sahiptir. Şekilde
görüldüğü gibi tavan vincinde kanca
kaldırma uygulaması da yer almakta-
dır. MS300 ve C2000 Plus serisi Ağır şart
sürücüler Türkiye’deki vinç üreticileri sway fonksiyonu ile salınım başarılı bir
için önemli bir ürün olarak tercih edil- şekilde önlenebilmektedir. Anti-sway
mektedir. Genel olarak seri imalat vinç konfigürasyonunda C2000 Plus serisi
üretimi gerçekleştiren firmaların tercih ile seri olarak haberleşen yürütme sü-
ettiği kanca kontrolünde yukarı veya rücüleri ME300-MS300 seçilebilir ve bu
aşağı ikinci hızda sürüş yapılırken yön şekilde maliyet optimizasyonu sağlana-
değişim komutu geldiğinde hızın sıfır bilmektedir. Diğer bir özel fonksiyon ise
noktasından geçişinde mekanik frenin çift kancalı tavan ve gantry vinçler için
aktif olmadan kontrolün sağlanması olup, çift kanca kullanıldığı durumlarda
uygulamasında C2000 Plus AC Sürücü yükü eşit bir şekilde kaldırmaya imkan
ile çözüm sağlanabilmektedir. Bahsi sağlayan şaft senkronizasyonu özelli-
geçen zero crossing özelliği yakın bir ğidir. Bu özellik, istenildiği zaman dev-
zaman içerisinde MS300 ve MH300 se- sürücüsü C2000 Plus olup, yürütme- re dışı bırakılarak kancalar birbirinden
rilerine de entegre edilecektir. lerde ME300 veya C2000 Plus (>7.5kW) bağımsız hareket ettirilebilirler. Ayrıca,
kullanılması gerekmektedir. Halat bo- kule vinçleri için geliştirilen yumuşak
YÜRÜTME - KÖPRÜ/KEDİ yunun en doğru şekilde hesaplanması kalkış özelliği; ağırlığa bağlı olan hala-
Tavan vinçlerinde yatay hareketi sağla- için ideal senaryo kanca sürücüsünün tın boşluğu alındıktan sonra yükün ani-
yan köprü ve kedi (yürütme) motorları enkoder ile kapalı çevrim kontrolünün den kaldırılmasını engelleyen bir fonk-
için en uygun ürün; dahili frenleme üni- yapılması durumudur. Gelişmiş ve ağır siyondur. Operatör ne kadar sert komut
tesi, kompakt yapısı, rekabetçi fiyatı ve tonajlı açık çevrim tavan vinç siste- gönderirse göndersin, sürücü bu geçiş
anti sway özelliği bulunan ME300 seri- minde yükün aynı anda 3 eksende de anını kendisi tespit ederek hız referan-
si AC sürücüsüdür. 7.5kW’dan büyük hareket ettiği durumda dahi DELTA AC sını yumuşatmaktadır. Bu sayede ha-
güçlerde MS300 ve C2000 Plus serileri Sürücü çözümleri gerçek zamanlı Anti- latın kopması ve yükün zarar görmesi
önerilebilir. Şekilde görüldüğü gibi ta-
van vinci uygulamasındaki fonksiyonlar
görsel olarak yer almaktadır.

SALINIM ENGELLEME - ANTİ-SWAY
Anti sway özelliği temel olarak, taşıma
sırasında salınımın ortadan kaldırılması
veya minimum seviyeye düşürülmesi-
dir. Bunun gerçekleşmesi için ana kanca
sürücüsünden alınan anlık halat uzun-
luğu bilgisine göre yürütme sürücüle-
rinin kalkış, sürüş ve duruş hız ayarı ve
rampalarının sürekli olarak ayarlanması
gerekmektedir. Aşağıda anti sway fonk-
siyonu görsel olarak yer almaktadır.
Anti-sway senaryosunda ana kanca

ST AĞIR SANAYİ ÇÖZÜMLERİ I MAYIS 2023