Page 90 - st-robot-yatirimlari-2023-aralik

ROBOT YATIRIMLARI ZİRVESİ VE SERGİSİ ÖZEL

Özel ihtiyaçlara uygun robot

sistemlerini tanıtacak

Üretim hatları ve endüstri 4.0 tabanlı çözümlere odaklanan Halıcı Group,
işletmelerin özel ihtiyaçlarına uygun robot sistemleri geliştirmeye devam edecek.

obot Yatırımları Zirve-
si’nde üretim hatları ve
Endüstri 4.0 tabanlı çö-
zümlerini aktaracaklarını
Rsöyleyen Halıcı Group
Elektromekanik ve Robotik Sistem-
ler Bölüm Müdürü Mehmet Demir
sorularımızı yanıtladı.

Robot Yatırımları Zirvesi’nde
öne çıkarmayı planladığınız
ürün ve uygulamalardan
bahsedebilir misiniz?
Zirveden beklentileriniz neler?
Robot Yatırımları Zirvesi’nde odak-
landığımız konu üretim hatları ve
Endüstri 4.0 tabanlı çözümler. Ama-
cımız, katılımcılara bu yenilikçi tek-
nolojiler hakkında bilgi vermek ve
iş dünyasında dönüşümü hızlandır-
mak için iş birlikleri kurmaktır.

Fabrikaların “robotlu üretim” Halıcı Group Elektromekanik ve Robotik Sistemler Bölüm Müdürü Mehmet Demir
projelerinde ne tür katkılar ve
çözümler sunuyorsunuz? Örnek
bir projeden bahseder misiniz? Kartezyen Eksen: Kartezyen sistem Emniyet Önlemleri: Fence Acil
Sizlere bir uygulama üzerinden an- kullanarak erişimleri artırmak. Kartez- stoplar ışık bariyerleri ile sistemi gü-
latalım. Müşterimiz çok fazla ürün yen eksen tasarladık ve imal ettik. venli hale getirmek. Sonuç olarak,
çeşitliliğine sahiptir. Bu nedenle, bu projede bir sensör, bir robot ve bir
özel bir program yazılımı geliştirdik. Yağlama Sistemi: Yağı pulvarize yağlama tertibatı kullanarak müşteri-
ederek yağın homojen bir şekilde ye özel imalatlar için özel bir robotik
İşlemimizin temel aşamaları dağıtılmasını sağladık. Prosesin çözüm geliştirdik. Tüm bu bileşenle-
şunlardır: uygulama alanına yağın çıkmama- ri entegre ederek maliyet açısından
Veri Toplama: Bobinler üzerinden sı için mekaniksel ve elektriksel optimize bir işlem yürüttük.
robot üzerine konumlandırılmış sen- önlemler alarak pulvarize edilmiş
sörlerle veri toplamak. yağın minimum seviyede havaya Projemizde görüldüğü üzere
karışmasını engelledik. Robot içe- birçok farklı sistemde
Özel Yazılımlar: Elde edilen ve- risinde yazdığımız program rutini ile yetkinliğimiz bulunuyor.
rileri işlemek için robot içerisine robotun anlık kaldığı pozisyondan
programlar yazarak, gereken robot çıkarmak için klasik eksen hareket- Kısaca özetlemek gerekirse;
hareketlerini ve yağlama miktarını lerinden ziyade programımız ile ro- • Mekanik tasarım ve İmalatlar.
hesaplamak. botun sistem içerisinden çıkarmak. • PLC yazılımları

86 ST Robot Yatırımları Aralık 2023