Page 14 - st-robot-yatirimlari-2021-nisan

Endüstriyel Robot Sistem

Entegratörlüğü

[email protected] Doç. Dr. Savaş Dilibal

on on yıl içerisinde endüstriyel alanda farklı sektörlerin robotlarla otomasyonunda çok önemli
bir rol üstlenen endüstriyel robot sistem entegratörleri, ülkemizde her geçen yıl kendilerini
daha da kanıtlamaya başladılar. On yıl önce sanayideki birçok firmanın uzaktan endüstriyel
robotlu otomasyon videolarını izlemekle yetindikleri sistemler, rekabet edebilme olanağı için
S artık bir ihtiyaç haline geldi. Kaliteli ve yüksek üretim kapasitesinin gerekli olduğu ileri sanayi
üretim ve montaj hatlarında robotlu sistem uygulamaları artık olmazsa olmaz bir zorunluluğa dönüştü.
Özellikle pandemi dönemi sorunlarını eklediğimizde, fonksiyonel otomasyon sistemlerinin işlevselliğinin
önemi bir kez daha ortaya çıktı.
Gelişen ihtiyaçlara göre sahada robotlu hat kurulumu ve devreye alma işlemleri için hızla yayılan endüstriyel
robot sistem entegratörleri, başta büyükşehirler olmak üzere, Anadolu’nun her yanına yayılmaya başladı.
CNC operatörlüğü gibi, robot programlama ile ilgili temel uygulamaları yapan robot operatörlüğü de hızla
önem kazanan meslekler arasında yerini aldı. Bu alanda o kadar kabiliyetli operatörlerle karşılaşmaya
başladık ki, neredeyse gözü kapalı olarak robot el terminali üzerinden çevrimiçi robot programı yapabilen
operatörleri çevremizde fark etmeye başladık.

Sahadaki ihtiyaçlar, endüstriyel robot sistem entegratörlüğünü de farklı bir yöne doğru sürüklemeye başladı.
Artık sadece endüstriyel robotu çevrimiçi programlamak değil, aynı zamanda çevrimdışı bir simülasyon
programı üzerinden işletilmesi de zorunlu olmaya başladı. Başta görüntü işleme sensör sistemleri olmak
üzere, robot üstü sensör sistemlerinin yapay zeka algoritmaları ile kullanılması birçok sektörde ürün değerinin
artırılmasında büyük önem taşımaya başladı. Bazı sektörlerde daha da ileriki aşama olarak robotlu kaynak
operatörlüğü ile robotlu kaynak parametrelerinin uzaktan sisteme girilerek torç açısı, kaynak akımı, kaynak
voltajı, kaynak teli besleme ve kaynak hızının simülasyon üzerinden belirlenmesini gerekli hale getirdi. Hatta
robotlu kaynak uygulamalarında, temel kaynak bilgisi ile kaynak yapılacak malzemenin çeşidini, malzeme
kalınlığını, üretim hızını, kaynak yapılacak parçanın tasarımını, kullanım alanını ve üzerine etki eden yükleri
dikkate alarak kaynak parametrelerinin uygulanması ön plana çıktı.
Sonuç olarak, endüstrinin her alanında seri, kaliteli, standart üretim ve montaj işlemleri için endüstriyel
robot sistem otomasyonuna geçilmesinde kalifiye ve iyi yetişmiş robot operatörlerine daha fazla ihtiyaç
vardır. Bununla birlikte, robot entegratörlüğü yapısı içerisinde yer alan mühendislerin disiplinler arası sistem
entegrasyonu yapabilecek mekatronik mühendislerinden oluşması, yenilikçi robotik sistemlerin endüstriye
kazandırılmasında büyük katkı sağlayacaktır. Teori ve uygulamayı birleştirerek sahadaki sorunlara ileri
robotik çözümler sunabilecek mekatronik mühendislerinin, endüstriyel robot entegratörlüğünü sanayide
yeni bir Ar-Ge alanına çevirebileceklerini değerlendiriyorum. Robotik sistemler alanında sahada kazanılan
tecrübe ve yetişmiş insan gücünün, ilerleyen yıllarda yerli robotik sistemlerin geliştirilmesine büyük katkı
sunacağını düşünüyorum.
Önümüzdeki aylarda dijital çağın yeni normalinde, robotik sistemlerin yapısını değiştirecek yenilikçi
gelişmeleri sizlerle paylaşmak üzere, hepinize inovatif robotik çözümlerle dolu sağlıklı bir ay diliyorum.

12 ST Robot Yatırımları Nisan 2021