Page 85 - st-robot-yatirimlari-2021-mart

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Redüktör

Neden yerli redüktör geliştirme
ihtiyacı duydunuz?
Türkiye’de robot teknolojisinin geliş-
mesi için, servo sistemler ve düşük
boşluklu sistemlerin ülkemizde üretil-
mesi gerekiyor. Servo sistemler konu-
sunda çok değerli firmalarımız önemli
derecede yol almış durumda. Biz de
TÜBİTAK desteğiyle bu alanda ürün
geliştirmeye başladık. Sikloidal re-
düktör tipleri son yılarda TÜBİTAK’ın
stratejik ürünler listesinde yer alıyor.
Bu tip redüktörler; düşük hacimlerde,
yüksek tahvil oranlı ve düşük boşluklu
yapıları ile robotik mekanizmalarda en
çok tercih edilen redüktör tipi.

Yerli görüntü işleme çözümünüz
bulunuyor. HEGİS’in çalışması,
sağladığı avantajlar ile ilgili bilgi
verebilir misiniz?
Yerli görüntü işleme çözümümüzün
ismi, Hamle Endüstriyel Görüntü İş-
leme Sistemi (HEGİS). Endüstriyel li-
sanslı yazılımlarla ve cihaz üzerindeki
fonksiyonlarla geliştirdiğimiz görüntü
işleme uygulamalarını açık kaynaklarla
ve özgün yazılımlarla geliştirme de-
neyimi oldu. Aplikasyon/uygulamada
çalışan platform bağımsız bir sistem.
Abonelik ya da cihaz üzerinde kuru- olarak imalata gidiyor. Görüntü işleme Son dönemde Türkiye’de yerli
lum modelleri ile satış yapıyoruz. Bu sistemimiz, konveyör üzerindeki hatalı robot üretme konusunda
sistemi geliştirerek PC bağımsız çalı- parçaların kontrolünden farklı olarak, çalışmaların arttığını görüyoruz.
şan bir akıllı kamera olarak satmayı da parçaların ayrıştırılarak dizilmesine Bu konudaki değerlendirmelerinizi
planlıyoruz. Şu anda Manisa OSB’de kadar farklı fonksiyonları yerine ge- alabilir miyiz?
bir müşterimizde devreye aldığımız tiriyor. Bu noktada farkımız da, ürün Türkiye’de teknolojik üretimde şöyle
uygulamada, ürün kabul kontrollerini tanıtmada başarılı bir algoritma ge- bir sorun var: Türkiye’de Ar-Ge ürünü-
gerçekleştirerek imalata iş emirlerini liştirdik. Operatör fazla zorlanmadan nü üretmek, ithal etmekten daha karlı
dijital ortamda oluşturuyoruz. farklı açılardan 10 tane fotoğraf çeki- değil yani robotu üretmek, entegratör
Daha önce işlem yapılmak üzere ge- yor ve ürünü tanıtıyor. Tanıtılmış ürü- olmak ya da robot satmaktan daha
len yaklaşık bin 600 farklı ürünün ka- nü, konveyör üzerinde farklı ürünlere karlı değil. Böyle olunca Ar-Ge ile ürün
taloglardan seçilerek tanınmasında ayrıştırarak robota bunları aktarıyoruz, geliştiren firmalar, bir zaman sonra ithal
zorluklar yaşanıyordu. Ürün kabul robot da her ürünü kendi magazinine ürünlerin temsilciliğine/entegrasyonuna
personellerine verdiğimiz tablet bilgi- diziyor. Kalite kontrolde ise, sağlam kayıyor. Mesela robotu ürettiğinizde bir
sayarlarda yazılımımız koşuyor. Ürün- ürünü tanıtıyoruz ve devamlı sağlam kapasiteyi ortaya koymuş oluyorsunuz
lerde devamlı bir değişim, devir daim ürünü arıyor. Eksik parçalar olduğu ve mali olarak karlı teklifler sunulmaya
söz konusu. Daha önceki uygulama- takdirde de otomatik olarak algılayıp başlanıyor. Onun cazibesiyle birlikte,
larda ürün resimleriyle birlikte tespit kenara ayırıyor. Açık kaynaklı plat- bu kez ana hedefinizden uzaklaşıyor-
edilmeye çalışılıyor ve imalat için iş formları kullanarak özgün bir yazılım sunuz. Çin’in en büyük robot üreticisi
emirleri veriliyordu. Biz bu iş emirlerini geliştirdik. Robotumuzu, yazılımımız Türkiye pazarına girmek için hareket
otomatik olarak imalat departmanına ile haberleştirerek HEGİS ile entegre geçtiğinde bizimle görüşmüştü. Farklı
aktarıyoruz, kullanıcılar ürünleri kod ediyoruz. Yazılım, robot bağımsız ola- teklifler de aldık; örneğin, Danimarka
girmeye ihtiyaç duymadan ürünün rak da çalışabiliyor. Ethernet tabanlı menşeli biyomedikal robotların üretimi
fotoğraflarını çekerek sistemimize ta- haberleşmeyi kullanan bütün robotlar- ve satışını yapan bir firma bize satın
nıtıyorlar. Ardından da ürün otomatik la entegre olabilecek bir sistem. alma teklifiyle geldi. Robot geliştirme

ST Robot Yatırımları Mart 2021 81