Page 77 - st-robot-yatirimlari-2021-mart

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik

en kısa döngü sürelerinin elde edilebi-
leceği anlamına gelir. Dahası, Stäub-
li’nin tescilli sürücü teknolojisinin artık
5. eksende de kullanılması, önceki
RX160 modeline kıyasla bileğin sert-
liğini önemli ölçüde artırmıştır.

TEMİZ VE İNCE ALTI EKSENLİ
ROBOTLAR
Yeni makinaların bir diğer çarpıcı özel-
liği ise temiz oda uyumluluğu için el-
verişli kompakt tasarımlarıdır. Geniş
ve verimli bir çalışma zarfına sahip
olup konturları bozacak harici kablo-
lar veya hortumları yoktur.
Tüm ortam ve besleme hatları, IP
65 koruma sınıfı standardıyla (isteğe
bağlı olarak basınç ünitesi IP 67) ta- Stäubli TX2-140: Orta segmentteki yeni TX2-160L uzun kollu versiyon, standart
mamen sızdırmaz şekilde bir mahfaza modeller maksimum 40 kiloda yük muadili 1.710 mm ile karşılaştırıldığında
kapasitesine sahip.
2.010 mm erişim mesafesine sahiptir.
içinde çalışır, bağlantılar talep üzerine
robot kaidesinin altına dikey olarak
gizlenebilir ve ölü alanlar ise sistema- TEK TİP KONTROL üzerindeki bakım aralıkları, geleneksel
tik olarak önlenmiştir. Bu, modern hij- TEKNOLOJİSİNDE ÖNCÜ veya dijital olarak ağ bağlantılı ortam-
yenik tasarımın özüdür. Önceki model RX160’ın TX2-140/160 larda üretkenliği garanti eder.
Temiz oda uyumlu özellikleriyle yeni ile değiştirilmesi başka bir belirleyici
altı eksenli robotlar, standart uygula- avantaj getirdi: Şimdi tüm altı eksenli
maların yanında hassas üretim ortam- robotlar aynı kontrol teknolojisi üze-
larında kullanım için de eşit derecede rinde çalışıyor ve bu da dijital olarak
uygunluk sağlar. İkinci durumda, üre- ağa bağlı üretim ortamlarında çoklu
robot çözümlerinin uygulanması-
ticinin ilaç, tıp, fotovoltaik, metal, oto- nı kolaylaştırıyor. Hafif ve kompakt
motiv ve ilgili sektörlerdeki uygulama- CS9 kontrolörü ve gelişmiş güvenlik
lara özel bir odaklanması vardır. TX2 özellikleri ile TX2 serisi, insan-robot
serisinden bilinen özel versiyonlarda, iş birliğinde yeni bir sayfa açtı. İlk
HE (Nemli Ortam), ESD (Elektrostatik defa MRC (Man-Robot Collaborati-
Deşarj), Temiz Oda ve Stericlean var- on/İnsan-Robot İş Birliği) konsept-
yantları, kademeli olarak uygulama- lerini standart robotlar ile üretkenlik-
larda kullanılabilir hale geliyor. ten ödün vermeden gerçekleştirmek
Üretici, yeni robotların ultra kompakt mümkün hale geldi. Bu, özellik orta
tasarımından da özellikle gurur du- taşıma kapasite aralığındaki yeni mo-
yuyor. Bu bağlamda Stäubli, imalat deller için de geçerlidir.
hücrelerinin ve hatlarının minimal bir TX2 serisinin yeni üyeleri ayrıca her bir
alanda gerçekleştirilmesine izin vere- eksende bir dijital güvenlik kodlayıcı-
cek kadar küçük bir ayak izine sahip, sına ve entegre bir güvenlik PCB’sine
kolay entegre edilebilen altı eksenli sahiptir. Tüm güvenlik fonksiyonları
bir robot ile birçok entegratörün ve SIL3/PLe güvenlik kategorisinin ge-
son kullanıcının isteklerini karşılıyor. reksinimlerini karşılar. Bu, operatörler
TX2-160 için iki montaj seçene- ve proses ekipmanı için mükemmel TX2-160’ın önceki RX160 modeline
kıyasla belirleyici avantajı: Artık altı
ği mevcutken, yani zemin ve tavan, koruma sağlar. Yeni robotların kap- eksenli robotların tümü aynı CS9
TX2-140 herhangi bir açıda dikey bir samlı güvenlik özellikleri, Endüstri 4.0 kontrol teknolojisi üzerinde çalışıyor
yüzeye tutturulabilir ve 360° montaj uyumluluğu (OPC-UA sunucusu da- ve bu da dijital olarak ağa bağlı üretim
ortamlarında çoklu robot çözümlerinin
seçeneklerine izin verir. hil), mekanik nitelikleri ve ortalamanın uygulanmasını kolaylaştırıyor.
ST Robot Yatırımları Mart 2021 73