Page 69 - st-robot-yatirimlari-2021-mart

ROBOTLU KAYNAK TEKNOLOJİLERİ

nına sahiptir. Parçaların montajından
önce, monte edildikleri parçaların bü-
yüklüğü nedeniyle, ticari araçlar için
treyler veya römorkların yan tarafla-
rında zorlayıcı kaynak işlemi yapılır. El
yordamıyla gerçekleştirilen kaynak iş-
lemi, genellikle zaman alan bir işlemdir.

HIZLI DÖNÜŞ VE YÜKSEK
GÜVENİLİRLİK İÇİN TASARLANDI
Comau tarafından sunulan ve sistem
entegratörü ABC Control tarafından
uygulanan kaynak çözümleri; 70 bin
saat civarı olarak öngörülen Arızalar
Arasındaki Ortalama Süreyi (MTBF/
Mean Time Between Failures), yakla-
şık 20 yıllık bir kullanım ömrünü, olası
en hızlı uygulama dönüşünü ve yüksek
güvenilirliği sağlamak için tasarlandı. İş
parçasında 4 m.’den fazla olan detay-
ların tam boyutları nedeniyle, yaklaşık “İstasyonda kaynak üretkenliğini en üst düzeye
1,5 m.’lik yatay erişim mesafesine sa- çıkarmak ve duruş sürelerini önlemek adına iki
hip standart konumlandırılmış bir kay-
nak robotu bu tür işlemleri yapamaz. farklı işlem alanı bulunuyor. Birinci alanda robot
Ayrıca, istasyonda kaynak üretkenliğini
en üst düzeye çıkarmak ve duruş süre- ayrıntılı bir kaynak uygulaması yaparken, ikinci
lerini önlemek adına iki farklı işlem alanı alanda ise operatör, daha ileri işlemler yapılması
bulunur. Birinci alanda robot, ayrıntılı
bir kaynak uygulaması yaparken, ikinci için bitmiş kaynaklı ürünü güvenli bir şekilde
alanda ise operatör, daha ileri işlemler kaldırabiliyor.”
yapılması için bitmiş kaynaklı ürünü gü-
venli bir şekilde kaldırabilir. İki çalışma
alanı arasında 11 metrelik bir “slider”
aracılığıyla hareket eden robot, par- kalitesi açısından pazarda daha reka- kaynak tabancası
çaları yatay bir dönme eksenine sahip betçi hale gelmek için robotik süreçler- • Kaynak bileşenleri: yatay / dikey /
pozisyonerlere yerleştirir. den faydalanacaktır.” Comau kaynak yörüngesel pozisyonerler ile kalıcı dö-
robotik çözümleri, pazarın artan talep- ner masalara monte edilmiş bir kay-
“PAZARDA REKABETÇİ HALE lerine bir yanıt niteliğindedir. Firmanın nak fikstürü. Düzgün yapılan fikstür,
GELMEK İÇİN YATIRIMA DEVAM çözümleri güvenilirdir ve anında, gözle detaylarda tekrarlanabilirliği korurken
EDECEĞİZ” görülür faydalar sağlayacaktır. bile seri yapım üretimine izin verir.
Şirket Yöneticisi Daniel Sztyk, • Ark kaynağı işleminin parametre-
ZASŁAW’daki robotik uygulamasına COMAU KAYNAK SİSTEMLERİ lendirmesini basitleştirmek için Akıllı
ilişkin şunları ifade ediyor: “Kaynak Comau robotik kaynak, tek ve benzer- Ark yazılımı. Sipariş üzerine yapılmış
istasyonlarının otomasyonu yoluyla, siz bir çözüm değildir, ancak her müş- uygulama, operatörün tüm paramet-
üretim süreçlerimizi optimize etmeye teriye özel, bireysel bir yaklaşım getirir. releri ayarlamasına izin verir ve kaynak
karar verdikten sonra Comau robo- işleminin tüm aşamalarını kapsar.
tunu tercih ettik. Ardından üretim ge- Bir Comau kaynak hücresinin • Opsiyonel bileşenler: Güvenlik gerek-
reksinimlerimizi tamamen karşılayan temel konfigürasyonu şunlardan sinimlerinde belirtilen ek işlevlerin yerine
ABC Control tarafından bir ark kaynağı oluşur: getirilmesi (çarpışma algılama, brülörün
istasyonu entegre edildi. Amacımız, • Kaynak yapılması gereken yere göre hasar görmesini önler) veya bağlan-
hedeflerimize mümkün olan en düşük programlanmış, yörüngeye sahip bir tıdaki kenar detaylarının hatalı olarak
maliyetle ulaşmak için daha fazla oto- torç kontrolörü olarak bir endüstriyel hazırlanması, lazerin eklem ekseninde
masyon ve robotikleşme yoluyla süreç- robot önemli bir sapmaya neden olur.
lerimizi optimize etmektir. Dolayısıyla • Kaynak ekipmanı: Tel besleme sis-
şirketimiz, özellikle işlevsellik ve ürün temli bir ark kaynağı, kablo seti ve bir

ST Robot Yatırımları Mart 2021 65