Page 94 - st-robot-yatirimlari-2020-temmuz
P. 94
ROBOT
ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
AIV
şıyorduk. Dolayısıyla bu alanda dene- sını çıkarabilmeyi, konum belirlemek
yimimiz mevcut. Ülkemizin de deprem gibi problemlerin hepsini bir arada ve
bölgesi olduğunu düşünürsek, son “Biz yazılım konusunda gerçek zamanlı olarak çözmeyi başar-
derece kritik ve önemli bir alan. uzmanlaştık ve o dık. Dolayısıyla teknolojilerimiz, bu tür
senaryolarda çalışarak gelişti. Hatta
Birden fazla robot olduğunda alanda kalmayı tercih Japonya’daki bir depremde Robocop
burada filo yönetimi de devreye ediyoruz. Gerçekten yarışmasındaki Japonların robotları
giriyor. Buradaki yazılımların kullanıldı. Bizim de Türkiye’deki gö-
nasıl olması gerekiyor? iyi mekanik üretebilen nüllü ekiplerle deneyimleme imkanı-
Bu nokta çok önemli, kesinlikle gör- birtakım firmalarla mız oldu. Bunlar, ülkemiz için de çok
mezden gelmememiz gerekiyor. Fab- önemli teknolojiler. İnsan hayatını riske
rikalarda da filo yazılımları kısmen kul- bir araya gelebilmeyi atmadan, robotların bu tarz işlerde
lanılmaya başlandı. Çok sayıda AGV amaçlıyorduk. Robot kullanılmasının önemli olduğuna ve
ortama girdiği zaman bunların doğru, hayat kurtarıcı olacağına inanıyorum.
optimum yönetilmesi önemli olacak. Yatırımları Zirvesi’nde
Doğru bir yönetim ve optimize bir ko- birtakım üreticilerle Gelecek perspektifi olarak
ordinasyon yazılımının olması gereki- neler söylemek istersiniz?
yor. Filo yazılımı demek, sadece bir- tanışma imkanımız Robotlar geliyor. İnşallah hepimize gü-
kaç parametreye bakarak “sen oraya oldu.” zel şeyler getirecek. Teknoloji çok hızlı
git ben buraya gideyim” demek değil. gelişiyor. Ülke olarak da buna hızlıca
Çok sayıda robot olduğu zaman her- ayak uydurmayı diliyorum. Polonom
kesi en hızlı en efektif yapabileceği işe olarak, bu gelişmenin ve değişimin bir
gönderecek şekilde bir çözüm bulmak giriyor. Aynı zamanda da alanının bir parçası olmaktan da gurur duyuyoruz.
lazım. Orada henüz çok gelişmiş bir haritasını oluşturup o harita üzerinde SPOT-1: “Ülkemizde ROBOTİM pro-
yazılım, efektif bir çözüm yok. Akade- bulduğunuz afetzedenin konumu söy- jesi ile yapay zeka destekli insansız
mi tarafı işte burada önem kazanıyor. lemenizi istiyorlar. Burada, dışarıda araçlarının sürü halinde, GPS olmayan
Ezcümle, akademiyle sanayinin bir şe- bir kurtarma ekibi olduğu takdirde, ortamda ve tam otonom olarak görev
kilde orada buluşması gerekiyor. He- alana bir robot gönderdiğinizde kur- icra edeceği bir sistem oluşturulacak.”
nüz yaşanmamış problemleri görmek tarma ekiplerinin geçeceği yolu tarif SPOT-2: “Biz yazılım konusunda uz-
için bize bilim lazım. ederek öncelikli kurtarılması gereken manlaştık ve o alanda kalmayı tercih
afetzedeleri belirleyerek bilgi aktarmak ediyoruz. Gerçekten iyi mekanik üre-
Afetlere yönelik geliştirdiğiniz amaçlanıyor. Hem vücut ısısından tebilen birtakım firmalarla bir araya
arama-kurtarma robotları vardı. hem görüntü olarak afetzede tespit gelebilmeyi amaçlıyorduk. Robot Yatı-
Hatta yarışmaya da katılarak etmeyi, engebeli alanda hareket et- rımları Zirvesi’nde birtakım üreticilerle
ödül kazanmıştınız. meyi, otonom olarak ortamın harita- tanışma imkanımız oldu.”
Arama-kurtarma, ilk göz ağrımız di-
yebilirim. Robocop yarışmasının 2011
yılında İstanbul’da yapılacağını du-
yunca, çok hazır olmasak da katılarak
deneyim kazanmak istedik. Ardından
da her yıl düzenli olarak arama-kur-
tarma liginde yarışmaya katıldık ve
çeşitli ödüller kazandık. Arama-kur-
tarma liginde önünüze engebeli, yıkık
dökük alanlar kuruyorlar, alanın fark-
lı yerlerine afetzede olarak sıcak su
torbalarıyla bebekler, çeşitli işaretler
ve QR kodlar yerleştiriyorlar. Sizden
araziyi komple keşfedip arazide do-
laşabilmeniz, afetzedeleri bularak ya-
şayıp yaşamadığını, vücut ısısı alınıp
alınmadığı gibi kriterleri tespit etmenizi
bekliyorlar. Bu esnada da robotun ka-
rarlarını kendi vermesi gerekiyor. Bu
noktada, otonomi ve mobilite devreye
88 ST Robot Yatırımları Temmuz 2020