Page 88 - st-robot-yatirimlari-2020-temmuz

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robot Emniyet Çözümleri

Mükemmel uyum

SmartRunner Eşleştirici, hız ve hassaslıktan oluşan bu etkileşimde çok önemli
bir rol oynuyor. Bu yeni ışık kesiti sensörü, kompakt bir gövdede entegre
değerlendirme özellikleriyle uygulamaya özel profil ölçümü sunuyor.

ir otomobil üreticisinin leştirmektir. Bunun en iyi uygulama Yeni ışık kesiti sensörün devreye alın-
montaj hattının ortasın- örneği, otomotiv sektöründe oto- ması son derece kolaydır. “Kullanı-
da, son hızla çalışan iki mobil gövdesi yapımıdır: Endüstriyel cının tek yapması gereken, yalnızca
robot otomobil gövdesi robotlar farklı saç levhaları tek tek me- cihazı monte etmesi, onu kaydedile-
B panellerini birleştiriyor. Bu tal çerçeveye monte ederler. Robotlar cek profile yönlendirmesi ve öğretme
robotlar kontrol ediyorlar, kavrıyorlar, tarafından kavranmadan, konum- özelliğini kullanarak parametrelerini
konumlandırıyorlar ve kaynak yapı- landırılmadan ve kaynak yapılmadan belirlemesidir.” 180 mm’lik geniş kap-
yorlar. Dedektör” ile birlikte “Eşleşti- önce bileşenlerin hassas bir şekilde sama alanı sayesinde, SmartRunner
rici”, yeni SmartRunner teknolojisinin tek tek hizalanmaları gerekir. Otomobil Eşleştirici üretimdeki geçici değişik-
ilk iki temsilcisinden biridir. Bu ürünler gövdesi panellerinin doğru hizalandı- liklerde bile gerekli esnekliği sağlar.
ışık kesiti sensörüyle, LED aydınlatma ğını kontrol etmek için iki SmartRun- “Örneğin farklı bir otomobilin üretimi-
içeren görüntü sensörünün benzersiz ner Eşleştirici kullanılır, bunların her ne geçilmiş olsa bile mevcut sensör
bir kombinasyonuna dayanır ve böyle- birine otomobil gövdesinin hassas bir sistemini yeniden konumlandırmak
ce, tamamen yeni pek çok uygulama kenarı öğretilmiştir ve bunlar bir refe- gerekmez. Sensörü farklı bir profile
sunar. “Sonuçta ortaya hemen kullanı- rans kontur için profil karşılaştırması- göre kurmak için basit bir öğretme
labilen ve her biri fabrikadaki özel gö- na karşılık gelir. Yalnızca doğru bileşen işlemi yeterli olur,” diyor Blankenburg.
revler için optimize edilmiş tak-çalıştır tam olarak konumlandırıldıktan sonra Buna ek olarak, entegre görüntü sen-
özellikli ışık kesiti sensörleri çıkıyor,” her iki sensör de ilgili bir başlatma sin- sörü artı LED aydınlatma, Veri Matrisi
diye açıklıyor Ürün Yöneticisi Chris- yali vererek robotun nesneyi engelsiz kontrol kodları kullanılarak sensörün
toph Blankenburg. bir şekilde kavramasını sağlar. “Bu da, parametrelerinin hızlı ve kolay bir şekil-
sensörle robot arasındaki ekip çalış- de ayarlanmasını mümkün kılar. Blan-
HASSAS KAYNAK İŞLEMLERİ ması açısından, plansız arıza duruş kenburg; “Bu özellikle esnek üretim
İÇİN MÜKEMMEL HİZALAMA sürelerini ve pahalı otomobil gövde- açısından temel bir avantajdır, çünkü
Adından da anlaşılacağı gibi Smart- lerine ve robotlara gelebilecek hasarı tek tek üretilen kodlarla istenen sayıda
Runner Eşleştirici’nin işi, profillerin önleyen akıcı bir süreç oluşturur,” diye sensöre kolayca tekrar tekrar öğretme
hassas bir karşılaştırmasını gerçek- açıklıyor Blankenburg. işlemi yapılabilir.” dedi.

82 ST Robot Yatırımları Temmuz 2020