Page 92 - st-robot-yatirimlari-2020-kasim

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Tutucu

dahi elektrikli ve içinde vakum jene- ta bir vida montajlayacaksınız ya da
ratörü var. İçinde bir DC motoru var. bir ürüne vida sıkacaksınız, vida sıkıcı
Kendisi ortamdan aldığı havayı vakum bir insan yaklaştığında bu işlemi yap-
üreterek ürünleri alıyor. Tüm ürünler mıyor, durduruyor. Buradaki fark da
elektrikli olduğu için hava ya da bir kolaboratif olmasından kaynaklanıyor.
kompresör kullanmıyorsunuz. Bu da Akıllı bir ürün, akıllı vidalama yapıyor.
büyük bir hava tasarrufu sağlıyor. 6 ve 50 metrik, 1 ve 6 arasında 50
milimetreye kadar olan vida boylarını
Ürünlerin ayrıntılarıyla ilgili bilgi değiştiriyor. Hassas tork kontrolü sağ-
verebilir misiniz? lıyor ve tork kontrolünü arayüzünden
Tamamı elektrikli, akıllı tutucular. Ürün kontrol edebiliyorsunuz veya vida sı-
çeşitlerine baktığımızda; iki parmak, kılmadığında hata veriyor. Kolaboratif
üç parmak gripper’lar var. İki parmak vidalamanın, kolaboratif ve TÜV ser-
gripper’ın aynı zamanda parmak uçla- tifikaları var. Özellikle beyaz eşya veya
rında kuvvet/tork sensörü olan çeşidi otomotiv gibi sektörlerdeki projelerde
de var. Bunların yanı sıra özel yapış- kullanmayı amaçlıyoruz.
kanlı iz bırakmayan tutucularımız mev-
cut. Aynı zamanda elektrikli vakum İz bırakmadan nesneleri tutan
tutucularımız var. Robota dokunma gripper ürününüzün detaylarını
hissi veren 6 eksenli kuvvet/tork ölçü- paylaşabilir misiniz?
mü yapan sensörler, görüntü işleme OnRobot’un bu işe başlama nede-
sensörleri var. İki parmak tutucular, 6 ni olan Gecko Tutucu’lar. Uzun süren
kg ve 2 kg taşıma kapasitesi olmak Ar-Ge çalışmaları sonucunda ortaya
üzere ikiye ayrılıyor. Gripper’ların par- çıkmış, ödüllü bir ürün. Bir yapışkan
mak uçlarında kuvvet/tork sensörü teknolojisi, mekanik bir gripper. Kab-
var. Bu gripper sayesinde bir parçanın loya, elektriğe ve havaya ihtiyaç duy-
olup olmadığını, eksik mi hatalı mı ol- muyor. 5 kg olan cisimleri, iz bırak-
duğunu anlayabiliyoruz. Bu da aslında yanmasını sağlıyor. Kolaboratif vidala- madan kaldırabiliyor. Delikli nesneleri,
kalite kontrol aşamasının üretim pro- yıcı var ki, bu da dünyada tek kola- yeni boyanmış ve boyasının kalkmasını
sesinden kalkması anlamına geliyor. boratif vidalayıcı olma özelliğine sahip. istediğiniz bir ürünü de kaldırabiliyor.
Çünkü hassas bir gripper ve gramaj Ucunda yapışkan pedler, pedlerin üze-
ayarını yapıyor. Mesela bir ürün di- Kolaboratif vidalayıcı ne işe rinde nano fiber saplar var. Bu saplar
yelim ki 0,98 gram diğeri de 0,94 gr yarıyor? Ne tür avantajlar sağlıyor? ürünü tam olarak kavrıyor. Gözümüz-
burada hata veriyor. Silindirik nesne- Kolaboratif vidalayıcımız, ucunda vi- le tam göremediğimiz bir sürü saplar
leri almak için tasarlanmış, 15 kg’ye dalama ünitesi gizli. Örneğin PCB kar- gripperın üzerinde ürünü kavrıyor ve
kadar taşıma kapasitesi sunan üç aldığı yerden başka bir yere bırakabili-
parmak gripper’lar mevcut. Örneğin yor. Pedler aşındığında, sadece pedleri
CNC tezgahlarında olmuş, işlenmiş “AGV platform değiştiriyorsunuz. Bu açıdan da uygun
ürünü alıp işlenmemiş ürünü bırakıyor. maliyetli bir çözüm sunuyor. Cam üze-
Benzer şekilde CNC tezgahlarda kul- yapmayı talep eden rinde iz bırakmadığı gibi ilave bir temiz-
lanılmak üzere robota entegre ettiği- müşterilerimize/ lik ihtiyacı da duymaz.
miz iki farklı gripper takabileceğiniz ikili
gripper başlığımız var. Aslında tek bir kullanıcılara tekerlek Bu kapsamda söz konusu ürün
robotta iki işlem yapma imkanı veriyor. konusunda destek gamınızla kimleri
Bunların haricinde robota hassasiyet hedefliyorsunuz?
kazandıran, dokunma hissi veren tork veriyoruz. Eğer 100 Hedefimiz, son kullanıcılar. Onlarla
sensörlerimiz var. Robotun 6 eksende daha çok görüşüyoruz. Son kullanıcı-
motoru için kuvvet/tork ölçümleri ya- kg’den fazla bir ürün ların sahasında çalışmalar yapıyoruz.
pıyor. Montaj, parlatma, zımparalama, taşıma talebi olursa, Bu konuda entegratörlerle de çalışıyo-
çapak alma gibi zorlu proseslerde kul- ruz. Neticede biz robot firması değiliz.
lanıma uygun. Mesela otomotiv sek- tekerlek ve motor Sistem entegratörleri de bazen doğ-
töründe araç üzerinde bir boyama ya- kısmında destek rudan bizimle iletişime geçerek ürünü-
pılacak. Üzerine tork sensörünü takıp müz ile ilgili projelerini anlatarak bilgi
üzerine polisaj için fırça takıyorsunuz, sunuyoruz.” talebinde ya da uygulama yapmamız
yuvarlak ve her yerin eşit şekilde bo- konusunda talepte bulunabiliyor.

86 ST Robot Yatırımları Kasım 2020