Page 63 - st-robot-yatirimlari-2020-kasim
P. 63
DOSYA
SENSÖRLER
ÖRNEK UYGULAMALAR
Etiket-taşıyıcı kombinasyonlarında şeffaf olmayan etiketlerin
algılanması
Sorun: Etiketlenecek ürünler/paketler üzerine şeffaf olmayan etiketlerin
tam pozisyonunda konulması için etiketlerin (veya iki etiket arasındaki boş-
luğun) taşıyıcı bant üzerinde güvenilir biçimde algılanması gerekir. Optik ça-
tal sensör bu amaçla zor şekilli etiketleri de (ör. yuvarlak veya oval) güvenilir
şekilde algılar, böylece durmaları veya hatalı algılama nedeniyle etiketlerin
yanlış dağıtımını önler. Çatal sensörün tüm etiketler için kolay ayarlanabil-
mesi gerekir.
Çözüm: Optik çatal sensörler, GS61 ve GS63B, etiketlerin kenar ve şekille-
ri düzensiz olsa bile şeffaf olmayan tüm etiketleri güvenilir şekilde algılarlar.
Bu sayede uygulama türünden bağımsız olarak sadece tek bir çatal sensör
ile donatılabilir. İster potansiyometre ister tek düğmeli öğrenme fonksiyonu
ile çatal sensörler kolayca düzenlenebilir. Slim-line-Design (azaltılmış çatal
yüksekliği) sayesinde montaj doğrudan dağıtım kenarına yapılabilir.
Etiket-taşıyıcı kombinasyonlarında şeffaf veya kısmen şeffaf
etiketlerin algılanması
Sorun: Etiketlenecek ürünler/paketler üzerine etiketlerin tam pozisyonun-
da dağıtılması için etiketler (veya iki etiket arasındaki boşluk), taşıyıcı bant
üzerinde güvenilir biçimde algılanmak zorundadır. Çatal sensör bu amaç-
la şeffaf veya kısmen şeffaf zor şekilli etiketleri (ör. yuvarlak veya oval) de
güvenilir şekilde algılar ve böylece makina durmaları veya hatalı algılama
nedeniyle etiketlerin yanlış dağıtımını önler. Çatal sensörün tüm etiketler için
kolay ayarlanabilmesi gerekir.
Çözüm: Ultrasonik çatal sensörler GSU12, GSU14E, IGSU14E ve GSX14E
etiketlerin şeffaf kısımlarından bağımsız olarak güvenilir şekilde tüm etiket
türlerini algılar. Bu sayede makinalar uygulama türünden bağımsız olarak
sadece tek bir çatal sensör ile donatılabilir.
UYGULAMAYA GÖRE ÇATAL SENSÖR SEÇİM TABLOSU
ST Robot Yatırımları Kasım 2020 59