Page 63 - st-robot-yatirimlari-2020-kasim
P. 63

DOSYA
                                                                                                       SENSÖRLER



                                                    ÖRNEK UYGULAMALAR
                                                    Etiket-taşıyıcı kombinasyonlarında şeffaf olmayan etiketlerin
                                                    algılanması
                                                    Sorun:  Etiketlenecek ürünler/paketler üzerine şeffaf olmayan etiketlerin
                                                    tam pozisyonunda konulması için etiketlerin (veya iki etiket arasındaki boş-
                                                    luğun) taşıyıcı bant üzerinde güvenilir biçimde algılanması gerekir. Optik ça-
                                                    tal sensör bu amaçla zor şekilli etiketleri de (ör. yuvarlak veya oval) güvenilir
                                                    şekilde algılar, böylece durmaları veya hatalı algılama nedeniyle etiketlerin
                                                    yanlış dağıtımını önler. Çatal sensörün tüm etiketler için kolay ayarlanabil-
                                                    mesi gerekir.
                                                    Çözüm: Optik çatal sensörler, GS61 ve GS63B, etiketlerin kenar ve şekille-
                                                    ri düzensiz olsa bile şeffaf olmayan tüm etiketleri güvenilir şekilde algılarlar.
                                                    Bu sayede uygulama türünden bağımsız olarak sadece tek bir çatal sensör
                                                    ile donatılabilir. İster potansiyometre ister tek düğmeli öğrenme fonksiyonu
                                                    ile çatal sensörler kolayca düzenlenebilir. Slim-line-Design (azaltılmış çatal
                                                    yüksekliği) sayesinde montaj doğrudan dağıtım kenarına yapılabilir.

                                                    Etiket-taşıyıcı kombinasyonlarında şeffaf veya kısmen şeffaf
                                                    etiketlerin algılanması
                                                    Sorun: Etiketlenecek ürünler/paketler üzerine etiketlerin tam pozisyonun-
                                                    da dağıtılması için etiketler (veya iki etiket arasındaki boşluk), taşıyıcı bant
                                                    üzerinde güvenilir biçimde algılanmak zorundadır. Çatal sensör bu amaç-
                                                    la şeffaf veya kısmen şeffaf zor şekilli etiketleri (ör. yuvarlak veya oval) de
                                                    güvenilir şekilde algılar ve böylece makina durmaları veya hatalı algılama
                                                    nedeniyle etiketlerin yanlış dağıtımını önler. Çatal sensörün tüm etiketler için
                                                    kolay ayarlanabilmesi gerekir.
                                                    Çözüm: Ultrasonik çatal sensörler GSU12, GSU14E, IGSU14E ve GSX14E
                                                    etiketlerin şeffaf kısımlarından bağımsız olarak güvenilir şekilde tüm etiket
                                                    türlerini algılar. Bu sayede makinalar uygulama türünden bağımsız olarak
                                                    sadece tek bir çatal sensör ile donatılabilir.


            UYGULAMAYA GÖRE ÇATAL SENSÖR SEÇİM TABLOSU

































            ST Robot Yatırımları Kasım 2020                                                                    59
   58   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68