Page 90 - st-robot-yatirimlari-2020-eylul

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Tutucu

Robotlarda kol sonu araçların

avantajları nelerdir?

OnRobot ve Soft Robotics ürün gamının avantajlarını anlatan Hidro-

Tek Mekatronik Mühendisi Yağmur Kaya, robot kol sonu aracı gripper
ürün gruplarıyla birlikte, artık yapılması zor hatta imkansız olan projelerin
gerçekleştirilebileceğini, üretim hatlarında hata oranının düşeceğini ve
verimin artacağını ifade ediyor.

ünümüzde robot kolu
sonunda kullandığımız
araçlar, işimizi daha
yüksek verim ve geliş-
G tirilmiş kalite ile büyüt-
menin anahtarıdır. Hepimizin bildiği
gibi robotun kendisi, gripper’lar gibi
kol sonu takımları olmadan herhangi
bir iş yapamaz. OnRobot çeşitli pro-
sesler arasında bekleme süresini or-
tadan kaldırmak için “Tak ve Üretime
Devam Et” mottosuyla elektrikli tutma
ve vakum sistemleri üretir.
OnRobot ürünleri, herhangi bir iş-
birlikçi Kolaboratif Robot veya hafif
endüstriyel robotlar ile çalışabilir. Bu
tutucuların en önemli özelliği harici
havaya ihtiyaç duymaması nedeniyle
hava tasarrufu sağlıyor olmasıdır. Ro-
botlar için çözüm odaklı tasarım ya-
pan OnRobot, iki parmak, üç parmak
gripper’lar, elektrikli vakum tutucular,
robotik vidalama sistemleri, özel ya-
pışkanlı iz bırakmayan tutucular gibi tork sensörü olan tutucular ile tutulan tespiti yapabilir. Bu da üretimde bir
tamamı elektrikli gripper serisine sa- parçanın gramajı ölçülüp hatalı parça sonraki kalite kontrol adımını ortadan
hiptir. Bu gripper’ların en büyük farkı kaldırır ve zamandan kazanç sağlar.
ve artısı gripper’ın parmak aralığının Yenilikçi dünyada tek Gecko tekno-
ne kadar açılacağı veya ne kadar bas- lojisi tutucular ile, PCB’ler, ekranlar,
kı kuvveti ile parmaklarını kapatacağı, tabletler, cam yüzeyler gibi düz veya
elektrikli vakum tutucunun ne kadar gözenekli nesnelerin tutulmasını sağ-
basınçla bir ürünü alacağı, tork değer- lar. Parlak yüzeylerde bile iz bırakmaz.
lerini kendi elimizle girip vida sıkması Veya eğer robotunuza dokunma hissi
gibi tüm ürünler için kontrol edilebilir vermek isterseniz OnRobot 6 eksenli
akıllı bir arayüze sahip olmasıdır. kuvvet/tork sensörleri, 6 eksen bo-
Elektrikli vakumlu tutucular, harici hava yunca doğru kuvvet ve tork ölçüm-
kaynağı ve hortumlara olan ihtiyacı leri sağlar. Bu özellik sayesinde, zorlu
ortadan kaldırarak üretim maliyetleri- montaj parlatma, zımparalama veya
ni düşürür ve daha az gürültü ve toz çapak alma işleri söz konusu oldu-
üretir. Veya parmak uçlarında kuvvet ğunda hassas kontrol sağlar.

84 ST Robot Yatırımları Eylül 2020