Page 80 - st-robot-yatirimlari-2020-eylul

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotlu Hat Projelendirme

beslenmesi gereken 18 adet fark- kazanlarını robottan uzaklaştırmamız yonunda iki adet metal parçayı ayrı
lı tipte ürünü vardı. 18 farklı tip ürün gerektiğini fark ettik. Bu durumda sis- ayrı alacak fakat aynı anda makinaya
iki ana gruba ayrılıyordu. Birinci grup; teme harici olarak 3 adet lineer vibras- bırakabilecek bir ataçmana ihtiyacı-
çakma operasyonu dediğimiz iki ayrı yon eklememiz gerektiği ortaya çıktı. mız olduğunu belirledik. Müşterimizin
metal parçanın aynı anda makinaya Bunun yanında, pim (kuyruk) olarak ürünleri üzerinde yaptığımız ortak-
yerleştirildiği ve bu iki parçanın maki- adlandırdığımız ürünlerin iki uç kısmı laştırma çalışması neticesinde servo
na tarafından preslenerek birleştirildiği birbirinden farklıydı ve robota yönlü kontrollü bir ataçman tasarlamamız
gruptu. İkinci grup ise ovalama ope- beslenmesi gerekiyordu fakat vibras- gerektiği sonucuna ulaştık. Besleme
rasyonu olarak adlandırdığımız; tek yon kazanında pimleri yürütmemize sistemlerinin ve robot ataçmanın ta-
parça döküm olan metal malzemenin rağmen tutmak istediğimiz pim yö- sarlanmasının ardında sistemde kulla-
makinaya yerleştirildiği gruptu. Birinci nünün robota karışık geleceğini gör- nılması gereken robotun belirlenmesi
grup için çevrim süresi 5 sn., ikinci dük ve pim besleme hattının sonuna aşamasına geçtik. Farklı birçok sistem
grup için ise çevrim süresinin 3,5 sn. kameralı (checker) bir kontrol meka- tasarımı oluşturduktan sonra alternatif
ve ürün değişimlerinde 5 dk.’lık bir se- nizması yapmamız gerektiğine karar çözümlerimizden bize yatırımcı gözü
tup süresinin olması gerektiği yatırımcı verdik. Pimler yönsüz olarak kameralı ile baktığımızda mantıklı gelen 3 farklı
tarafından bize iletildi. Mevcut makina kontrol fikstürünün önüne gelmesi- sistem alternatifi ve bu sistemlere ait
ve alan ölçülerinin alınmasının ardın- ne ve kamera ile kontrolü yapıldıktan bütçeler ile müşterimize sunumlarımızı
dan projelendirme faaliyetine başla- sonra robotun tutması gereken yüze- gerçekleştirdik. En nihayetinde iki fir-
dık. 18 farklı tip ürünü makinaya bes- yin robota fikstür tarafından çevrilme- manın ortak kararı olarak iki makina
lemek için önce robota beslememiz sine karar verdik. Besleme sistemine için iki robotik çalışma hücresi olma-
gerekiyordu. Bu işlem için vibrasyonlu karar verilmesinin ardından; 18 farklı sına karar verdik. 18 farklı ürünü iki
besleme sistemi kullanmamız gerek- tip ürünü tutma kabiliyetine sahip bir makina arasında paylaştırarak yatırım
tiğine karar verdik. En esnek üretim ataçman tasarım işlemine başladık. maliyetini düşürme noktasını değer-
sistemi için sistemde 4 adet dairesel Ürün değişimlerinde bu ataçman üze- lendirsek de, müşterimizin talebi doğ-
vibrasyon kazanı kullanmamız gerek- rinde mekanik bir işleme gerek kalma- rultusunda her iki makinada da tüm
tiğine karar verdik. Sistemin yerleşim ması ilk hedefimizdi. Ayrıca; belirtilen ürün gruplarının çalışılabildiği sistem
planını hazırlarken mevcut alanın ölçü- çevrim sürelerine yetişebilmek için tasarımı ve bütçesinde anlaşma sağ-
lerini göz önüne aldığımızda vibrasyon daha önce belirttiğim çakma operas- ladık ve projeye başladık.

74 ST Robot Yatırımları Eylül 2020