Page 110 - st-robot-yatirimlari-2019-mart

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik

lışacaklarını kim-
senin kesin olarak
bilemediği ürünle-
rin montajını yapa-
bilecek bir makina
nasıl üretilir? Bu,
Bremer çalışanla-
rının tutkularını ve
yaratıcılıklarını test
edecek, ciddi bir
zorluk meydana
getiriyordu. Çö- nun nedeni süreç bir noktada tıkanırsa di. AnyFeeder sistemi; Cobra ve Viper
zümü Omron Adept’te buldular ve oto- makinanın tamamının değil, yalnızca robotların yanı sıra AdeptSight görsel
masyon strateji uzmanı Schaller söyle yönlendirmeyle bir araya geldiğinde
açıkladı: “İlk analizlerden sonra, tek kay- hatlardan birinin çalışmayı durdurması-
naktan son derece esnek otomasyon dır. küçük parça besleme uygulamalarında
esnekliği baştan tanımlıyor.
komponentlerini temel alarak çalışan bir “Esnek besleme sistemleri, akıllı mon-
sistem konsepti ortaya çıktı. Çok sayıda 200’Ü AŞKIN ROBOT VE 70 taj otomasyonunda, özellikle de Philips
montaj istasyonu olması nedeniyle farklı ANYFEEDER SİSTEMİ
üreticilerin komponentlerini birleştirmek Yeni hatların entegrasyonu tamamlandı- ekipmanlarının sürdürülebilirliğiyle ilişkili
kontrol edilemez bir karmaşıklığa yol ğında, 200’ü aşkın robot ve 70 Adept olarak önemli komponentleri oluştu-
açabilirdi. Bu nedenle tek bir kaynaktan Anyfeeder sistemi, tıraş makinaları için ruyor.” diyor Schaller. “Son derece es-
gelecek 6 eksenli robotlar, SCARA ro- sürtünmesiz bir montaj sistemi suna- nek AnyFeeder, tıraş makinalarının tek
botlar, görsel denetim sistemleri, parça cak. Bu da, üçüncü önemli faktör olan parçalarının gelecekte nasıl görünece-
besleyicileri ve kontrollerine ihtiyaç du- Omron Adept ürünlerini kullanmayı ter- ğinden bağımsız olarak bunları toplu
yuyorduk. Bu bağlantı için sahip olduğu cih etme anlamına geliyor. Sektörde ürünler olarak besler. Robotlar, parçaları
yüksek randımanlı komponentlerin tüm deneyim sahibi olan Kıdemli Yönetici “gördükten” sonra alır ve cihazları mon-
gereksinimleri karşıladığı ve geçmişte Sietze Bremer, “Ekipmanı genişletirken te etmeye başlar. Önümüzdeki on yılda
benzer projelerde etkililiğini kanıtlanmış tamamen Omron Adept’e güvendik. Vi- bu basit ve temel prensip aynı kalacak.”
olan Adept’e güvendik.” per 6 eksenli s650 ve s850 robotların
Ele alınacak ilk sorun, yüksek seviye yanı sıra Cobra SCARA s350, s600 ve UYGUN MALİYET VE ETKİLİ
esnekliğin nasıl elde edileceğiydi. Oto- s800 robotlar, ağırlıklı olarak görsel yön- MONTAJ
masyonda maksimum esneklik üç şe- lendirme ve denetim paketi ile Adept- Mevcut hatlardaki robotların çoğunda
kilde sunuluyordu. İlk olarak, tıraş ma- Sight’a sahip ve mevcut hatlarda hali- halihazırda görsel yönlendirme bulunu-
kinalarının modüler düzeni, farklı üretim hazırda denenmiş ve test edilmiş olarak yor ve tüm yeni makinaları görsel dene-
hatlarında birbirinden bağımsız olarak geliyor. Robotlar; hassasiyetleri, hızları tim sistemi sağlanacak. Bu da aynı şe-
üretilebilen üç ana komponentten mey- ve kullanılabilirlikleriyle son derece etki- kilde esnekliğe olan odağı güçlendiriyor:
dana geliyordu. leyici özelliklere sahip ve görevleri, ge- “Entegre görsel yönlendirmeye sahip bir
İkinci önemli faktör ise, aynı şekilde mo- rekli yüksek doğruluk seviyelerinde ger- robot, çeşitli görevler için rahatlıkla kul-
dül fikrini temel almış olan tamamlanmış çekleştiriyorlar.” diyor ve şöyle açıklıyor: lanılabilir ve dahası, kalite kontrol alanı
ekipmanın oluşturulmasıdır. Drachten “Hücrelerin önemli bir rolü, AnyFeeder gibi ek iş içerikleri üstlenebilir.” diyor
tesisinde üç başlıklı tıraş makinaları, her ile ilişkili. AnyFeeder’ın onaylı esnekliği Bremer. Çığır açan otomasyon çözüm-
biri beş ila sekiz hücreden oluşan on üç olmadan sistem konsepti uygulana- leri, kaliteli tıraş makinalarının uygun
kesme hattında monte ediliyor. Her bir bilir olmazdı. AnyFeeder sistemlerinin maliyetli ve etkili biçimde monte edil-
hücre bağımsız olarak çalışır, tak ve ça- esnekliği, montaj otomasyonu süre- mesini sağlıyor. Tek kaynaktan yenilikçi
lıştır prensibine göre hücreler bağlana- cinin birkaç alanını etkiledi; bu alanlar komponentlerle birlikte bu ileri teknoloji
bilir veya hücrelerin bağlantısı kesilebilir. da yüksek düzeyde kişiselleştirmenin montaj konsepti, benzersiz bir sürdü-
Daha küçük ve kendi kendine çalışan önemli olduğu etkili montaj alanlarıydı. rülebilirlik düzeyi sunuyor. Philips tesisi,
hücrelere sahip bağımsız hatlar esnek- Bremer Werk für Montagesysteme, Phi- kaliteli tıraş makinalarının üretildiği en
liği artırmakla kalmıyor, aynı zamanda lips tesislerindeki Adept AnyFeeder SX yenilikçi üretim tesislerinden biri olarak
maksimum kullanılabilirlik sunuyor. Bu- 240 esnek besleme sistemine güven- üretimlerine devam ediyor.

106 ST Robot Yatırımları Mart 2019