Page 132 - st-robot-yatirimlari-2018-nisan
P. 132
ROBOT
ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Emniyet
Insan-Robot Işbirliği Için
Çarpışma Ölçüm Seti
Hazırlayan: Pilz Türkiye
Robot uygulamalarınızı doğrularken hepsi bir arada kiralama konsepti güven sağlar. İnsan-robot
işbirliği: Emniyetli robot diye bir şey yoktur, yalnızca emniyetli robot uygulaması vardır.
üvenli insan-robot işbir-
liği çerçevesinde, ko-
rumaları olmayan insan
robot-insan uygulama-
Gları için, ISO/TS 15066
(gövde alanı modeli) uyarınca olası
bir çarpışma durumunda değerlerin
sınırlandırılması göz önünde bulun-
durulmalıdır. Bu uygulama, insan ve
robot arasındaki temas sırasında bu
sınırlar içinde kalırsa, standarda uy-
gundur. Bu nedenle her insan-robot
uygulamasında ilgili ölçümlerin yapıl-
ması gereklidir.
Çarpışma ölçüm seti PROBms in-
san-robot işbirliği doğrulaması sıra-
sında kullanılır ve olası bir çarpışma
sonucu oluşacak kuvvet ve basıncı
kaydetmek için kullanılır.
ÇARPIŞMA ÖLÇÜM SETININ • PROBmdf ölçüm cihazı (kuvvet öl- değerlendirilmesi
FONKSIYONLARI çümü) • Kompakt ve hafif bir ürün olmasın-
• Kuvvet Ölçümü • Basınç belirten filmler dan dolayı kolay kullanım
Çarpışma ölçüm cihazı, insan vücudu- • Sıkıştırma elemanları • Doğrudan değerlendirme, görsel-
na uygulanan kuvvetleri ölçmek üzere • Basınç belirten filmlerin değerlendi- leştirme ve belgeleme için protokol
yaylar ve sensörlerle donatılmıştır. rilmesi için tarayıcılar araçları ile yazılım
Dokuz farklı yayın yay kuvvet sabitleri • Bakım, kalibrasyon ve yazılım gün- • Sağlam işçilik ve yüksek kaliteli bi-
farklıdır ve farklı vücut bölümlerini yeni- cellemeleri dahil olmak üzere kap- leşenler sayesinde uzun kullanım
den oluşturmak üzere kuvvet ölçümün- samlı satış sonrası paketi ömrü
de kullanılır. • Muhafaza • Kolayca erişilebilen yaylar gibi özel-
• Basınç Ölçümü likleri sayesinde çevre koşullarına
Basınç belirten filmler, yerel basıncı ölç- Güvenle kullanım için hepsi kolayca uyarlanır.
mek ve standartlardan alınan sınır de- bir arada PROBms kiralama
ğerlerle karşılaştırmak için kullanılır. konseptinin faydaları: Insan-robot işbirliği için ayarlanmış
Kuvvet ölçümlerini doğrulamak ve diji- • Düzenli bakım, kalibrasyon ve gün- çarpışma ölçüm seti özellikleri:
talleştirmek, test raporlarını oluşturmak cellemeler ile son teknoloji ürün • Sağlam işçilik
için kullanımı kolay bir yazılım aracı mev- • Kolayca kullanılabilen ürün • Yüksek kaliteli bileşenler
cuttur • Standartlarla uyumlu kuvvet ve ba- • Kolayca erişilebilen yaylar
. sınç ölçümü • Protokol araçları dahil olmak üzere
Güvenle kullanım için hepsi bir • Hassas doğrulama lisanslı yazılım
yerde kiralama konsepti: • Pratik uygulama • Kiralama konsepti bakım, kalib-
• Bir gün boyunca uygulamalı ürün • Standartlaştırılmış ölçüm yöntemi rasyon ve düzenli güncellemeler
eğitimi • İş istasyonlarının gerçekçi şekilde içerir
128 ST Robot Yatırımları Nisan 2018

