Page 12 - st-robot-yatirimlari-2018-eylul

PERSPEKTİF

Gerçek Cobot

[email protected] Genel Yayın Yönetmeni Halefşan Sümen

şbirliği robotları (cobot) Endüstri 4.0’ın temel bileşenleri arasında yer alır. İşbirliği
sıfatı almalarının nedeni bir yandan işgörenlerle, ama asıl olarak birbirleri ile birlikte
çalışabilir olmalarıdır. Cobotun insanla çalışması görece kolaydır; tek kriter emniyettir
ve insanın bulunduğu ortamda robotların emniyetli çalışmalarını sağlamak ileri
İsensörler sayesinde sorunsuzdur. Ancak konu aralarında ile iş paylaşımı yapmaya
geldiğinde zorluklar çetindir.

• • •

Cobot takımı oluşturmada gerekli olan koordinasyonu sağlamak için merkezcil ve
merkezkaç yaklaşımlar kullanılabilir. Merkezcil yaklaşımda bir cobot koordinatör olarak
atanır, görevi de diğer cobotların hareketlerini gözlemleyerek aykırılıklara müdahale
etmek olmaktadır. Merkezkaç yaklaşımda ise koordinasyon ek görev olarak her bir
cobota verilir.

• • •

Cobot takımının etkin çalışabilmesi için gerekli olan koordinasyon trafik kontrolü,
işleme başlaması ve bitişi, hedef ürünün yer bilgisi ve tamamlanma yüzdesi gibi çeşitli
enformasyonun iletişimini kapsamaktadır.

Ancak koordinasyondan daha önemli olan B planı denilen, bir cobot çalışamaz
olduğunda onun işinin nasıl paylaşılacağı kararıdır. Bu konu çözümlenmedikçe cobot
gerçek değildir!

10 ST Robot Yatırımları Eylül 2018