Page 89 - st-robot-yatirimlari-2018-aralik

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Emniyet

verilerin analiz edilmesini dukları hissine kapılacaklar
ve bu analiz sonuçlarında ve “dikkatli olma zırhlarını”
da bazı önermelerin üretil- aşağı indirecekler; ancak
mesini sağlayan bir yapı- ışık perdesinin yanlış ko-
dır. Yalnızca donanımdan numlandırması nedeniyle
ibaret olarak düşünülmesi, kötü durma performansına
kavramın yanlış ele alınma- sahip bir ekipmanın oluş-
sına da neden olmakta- turduğu beklenmedik teh-
dır. Dolayısıyla endüstriyel likeye maruz kalacaklardır.
otomasyon camiasının do- • Pilz SafetyEYE ® gibi
nanım konusundaki tec- hücre tasarımı ile birlikte düşünülmelidir. üç boyutlu emniyet kame-
rübesini, yazılımsal yaklaşımlarla da İş güvenliği ile ilgili her konuda olduğu rası sistemleri ya da iki boyutlu alan
desteklemesi gerekmektedir. Bilindiği gibi makine emniyetinde de doğru çö- tarayıcılar için de aynı ışık perdele-
gibi Endüstri 4.0 imalat değer zincirinin zümlerin tasarlanabilmesi için öncelikle rinde olduğu gibi ESPE ölçümü ge-
dijitalleşerek, bütünleşik ve yarı otonom risk değerlendirmesi yapılması gerek- rekliliği bulunmaktadır.
hale gelmesidir. Dijitalleşme; yani üre- mektedir. Pilz Türkiye danışmanları, • Kontrol sistemlerinin öngörülebilir
tim, lojistik, satış, pazarlama, finansman Türkiye projelerinin yanı sıra dünyanın yanlış kullanımı ya da işletme kül-
gibi aşamalardan veri almak Endüstri 19 ülkesinde onlarca makine emniyeti türlerindeki farklılıklarından dolayı
4.0’ın adımlarından biri olsa da tek ba- projesine imza atmış uzman bir ekiptir. manipülasyonu gibi durumlar de-
şına Endüstri 4.0 için yeterli değildir. Öte Bu ekibin uzmanlığı sayesinde robot ğerlendirilmelidir. Örneğin, izlemeli
yandan yaklaşık 20 yıldır sahadan veri hücrelerinde, risk değerlendirmesinden kapıların hazırdaki bir ikinci aktüatör
toplayabiliyoruz. Sadece bu yöntemler emniyet tasarımına, ESPE ölçümünden ile manipüle edileceği düşünülüyor
ile Endüstri 3.0’ı hızlandırmaktan öteye CE işaretlemeye ve anahtar teslim em- ise, kapı izleme için, EN ISO 14119
gidemeyiz. niyet entegrasyon projelerine kadar ro- standardına göre, manipülasyon
Bizim vizyonumuz ve değer katmayı bot emniyeti ile ilgili ihtiyaç duyulan tüm ihtimali daha düşük, kodlu, tam
amaçladığımız alan “Yarı Otonom” çalı- hizmetleri Türk sanayisine sunduk, sun- kodlu veya eşsiz tam kodlu izeleme
şan çözümler üretebilmektir. Bunun için maya devam ediyoruz. Bir robot siste- sistemleri kullanılmalıdır ya da arıza
de Bilişim Teknolojileri (BT) uzmanları ile minde her alandan tehlikeli alana erişim teşhisi için içeride gözlem yapmak
beraber çalışıyor ve hedef kitlenin so- değerlendirmelidir. Prosesin ve verimlilik isteyen bir çalışanın varlığını algılaya-
runlarına ve onların ihtiyacı olan çözüm- ihtiyaçlarının gerektirdiği ölçüde giriş ya cak emniyet paspasları, alan tarayı-
lere odaklanıyoruz. Bu anlayış ile Pilz da varlık algılayan emniyet ekipmanala- cılar ya da Pilz SafetyEYE ® gibi üç
Türkiye olarak 2016 yılsonu itibariyle ya- rına ihtiyaç duyulmaktadır. Bu emniyet boyutlu emniyet kamerası sistemleri
zılımlar üzerinde çalışmakta ve son kul- ekipmanları için şu gereklilikler söz ko- kullanılmalıdır.
lanıcıya yönelik projeler geliştirmekteyiz. nusudur:
• Işık perdeleri doğru çözünürlükte 2018 yılında hayata geçirdiğiniz
Riskli alanlarda robot hücreleri ve seçilmeli (parmak, el, vücut koru- projeler ve yatırımlar oldu mu? İş
operasyon seçimleri konularında ma), ve EN ISO 13855 standardına gündeminiz hakkında bilgi verebilir
emniyetin en üst düzeye uygun şekilde pozisyonlandırılma- misiniz?
çıkması için nasıl çalışmalar lıdır. Bu da ancak robotun durma Pilz, Ar-Ge birimi tarafından dünya-
gerçekleştiriyorsunuz? performansının ölçüldüğü bir ESPE da öncü olduğu emniyet otomasyonu
Pilz bir robot hücresinin tüm emniyet ölçümü ile mümkün olabilir. Bu öl- konusunda sürekli olarak ürün geliş-
ihtiyaçlarını adresleyebilecek çözümle- çümle, robotun durma süresi ve bu tirmeye 2018 yılı ve sonraki yıllarda da
re sahiptir. Öncelikle şu noktayı vurgu- süre boyunca ne kadar hareket etti- devam edecektir. Pilz Türkiye olarak ise
lamak gerekiyor. Nasıl ki bir otomobil ği bulunarak ışık perdesinin emniyetli bizler kolaboratif robotlarda TS 15066
tasarlanırken motorun ve diğer tüm konumu belirlenir. Unutulmamalıdır doğrultusunda Kuvvet ve Basınç Öl-
fonksiyonların yapımı tamamlandıktan ki, ESPE ölçümü olmadan konum- çümleri gerçekleştirerek emniyetli robot
sonra fren, emniyet kemeri, ABS gibi landırılmış bir ışık perdesi, aldatıcı hücreleri tasarlanmasına yardımcı olur-
gereklilikler tasarlanmıyor ise, robot bir emniyet hissiyatı yaratacağın- ken bununla ilgili de raporlama hizmeti
hücresinin de her şeyi tamamlandıktan dan, hiç ışık perdesi olmamasından sunacağız. Farklı Endüstri 4.0 yazılım ve
sonra emniyet tasarımına geçilmesi ve- daha tehlikelidir. Çünkü ışık perdesi çözümlerimiz ise 2018 ve sonrasında
rimli bir süreç değildir. Emniyet tasarımı yakınında çalışanlar emniyette ol- da devam edecektir.

ST Robot Yatırımları Aralık 2018 85