Page 68 - st-robot-yatirimlari-2018-aralik

KAPAK

indeks ürün alma konveyöründen bir güvenlik sistemi, PLC, PickMas- mera durmaksızın hareket eden kon-
tek bir robot, dakikada yaklaşık 200 ter (ve PC) ve ön-kablolama kabin- veyor üzerinde takım gibi çalışmakta
parça toplayabilir, ikinci bir indeks leri bulunmaktadır. olup uygulamaları yapılandırmak için
ürün alıcı ekleyerek, tek bir robotun Integrated vision ise otomatik odak- kapsamlı grafiksel arayüzler kullanır.
dakikada 400 parça toplayacak şekil- lama, entegre aydınlatma ve optikler, Genellikle, ürün toplama, paketleme
de bir hıza ulaşması sağlanabilir. Bu daha hızlı görüntü yakalama, bir dizi ve paletleme robotlarıyla birlikte kul-
işlem IRB 360 FlexPicker ve ICC’ye harici aydınlatma ve I / O kapasitesine lanıdığı gibi ABB’nin diğer robotlarıyla
(endekslenmiş konveyör kontrolü) güç sağlama ile kontrol etme özelli- da çalışmaktadır. Ayrıca, bu yazılım,
dayanmaktadır. Sistem modüler olup, ğine sahip gerçek bir devrimi temsil hat tarama, renkli görüş kameraları
et ve mandıra uygulamaları gibi zorlu eder. Ayrıca RobotStudio’da, akıllı gibi veya herhangi bir 3D / 2D sensor
ortamlar için, müşteri gereksinimlerini kamera ve robot ile sorunsuzca ileti- olmak üzere harici sensörlerin kullanı-
karşılamak üzere doğmuştur. Farklı şim kurabilen kapsamlı programlama mına açıktır.
düzenlerde ve çeşitli konveyörlerle gücü sunması büyük bir avantaj sağ- Palletizing PowerPac yazılımı, palet-
kombine edilebilir. lamaktadır. leme sistemlerini programlamayı hiç
ABB’nin RAPID programlama diline olmadığı kadar kolaylaştırmaktadır.
ek olarak otomasyon mühendisleri Ambalaj sanayi için yazılım Programlama becerisi gerektirme-
arasında yaygın olarak kullanılan iğer çözümlerinizden bahseder diğinden, Robot Studio Palletizing
programlama dili PLC ve ABB ürün- misiniz? PowerPac yazılımı programlama sü-
leri arasında kolay entegrasyon sağ- “Gerçek dünya” olarak bahsedebile- relerini radikal bir şekilde düşürür ve
lamak için yazılım ve donanım araç- ceğimiz Robot Studio, robot sistem- dakikalar içinde tamamen test edil-
ları PalletPack 460 fonksiyon paketi lerinin yatırım getirisini en üst düzeye miş simülasyonlar ve gerçek robot
içerisinde toplanmıştır. Bu PalletPa- çıkarmanın en iyi yoludur. ABB’nin sistemi programları oluşturur. Eğitimli
ck, programlanması ve çalıştırılması simülasyon ve çevrimdışı programla- bir robot programcı kaynağı olmadı-
kolay bir arayüze sahip olup tam bir ma imkanı sunan bu yazılımı, üretim ğında, karmaşık robotik paletleme
paletleme sistemi için gerekli tüm bi- durdurmaksızın, bilgisayar üzerinde sistemleri için basit bir programlama
leşenleri içerir. Standart bileşenler ise programlama yapılmasına izin ver- yöntemi sağlar. Kullanıcılar Palletizing
robot, ABB PLC, ABB safety PLC ve mektedir. Risk azaltma, daha hızlı PowerPac ile herhangi bir kod yaz-
yazılımdır. Mevcut opsiyonlar robot başlatma ve daha fazla üretkenlik gibi mak zorunda kalmazlar. Bunun yeri-
bazası (riser), robot tutucusu, güven- faydaların yanı sıra, eğitim, program- ne, gömülü bir kütüphaneden robot
lik kasası ve konveyörleri içerir. Tüm lama gibi görevleri yerine getirmenizi ve tutucu tiplerini seçerler ve daha
programlama FlexPendant Palet Si- sağlayarak robot sisteminizin kararlı- sonra paket boyutları, palet boyutu,
hirbazı ile yapılmaktadır. lığını artırır. RobotStudio, robotlarınızı palet modelleri ve katman sayısı gibi
IRB 360 FlexPicker ve bir veya iki üretimde çalıştıran gerçek yazılımın basit parametreleri ayarlarlar. Yazılım
robot modülünü temel alan Picking tam bir kopyası olan ABB Sanal Kont- daha sonra simüle etmek, indirmek,
Fonksiyon Paketi çözümü, ölçek- rolör üzerine kuruludur ve gerçek bir test etmek ve ince ayar yapmak için
lendirilebilir ve yeni/mevcut hat- sistemde gördüğünüzle aynı perfor- program oluşturur, böylece zaman ta-
lara kolayca entegre edilebilir. Bu mansı sağlar. Belirli uygulamalar için sarrufu sağlanır.
hücrede, IRB 140, IRB 120 veya geliştirilmiş PowerPack’lerin RobotS-
IRB 1200 model robot seçenekleri tudio içinde entegrasyonu sağlanmış Plastik sanayinin robot
mevcuttur. Standart bir platformun olup kullanıcılara kullanım kolaylığı ile buluşması hakkında
birleştirilmesi ve özelleştirilmesi, en- sağlamaktadır. düşünceleriniz nelerdir?
tegrasyon ve kullanılabilirliği kolay- Robot tabanlı otomasyon; daha uzun
laştırır. Hem tekli hem de ikili robot ABB’nin PickMaster yazılımı, amba- ekipman çalışma süresi, daha hız-
paketleri sunulabilir ve herhangi bir lajlama süreçlerinde robotları yön- lı çevrim süreleri, daha öngörülebilir
uygulama için ayarlanabilir robot lendirmek için, yeniden programla- üretim akışı için geniş bir yelpazeye
montaj yükseklikleri sağlanabilir. Di- nabilme özelliği sağlayan en iyi ve yayılan plastik endüstrisine bir dizi
ğer mevcut özellikler arasında, yük- en kolay aracıdır. PC tabanlı yazılım avantaj sağlamaktadır. Günümüzün
sek ve alçak voltajın ayrılması için çözümü, en fazla on robot ve on ka- son derece rekabetçi ikliminde büyü-

64 ST Robot Yatırımları Aralık 2018