Page 12 - st-robot-yatirimlari-2018-agustos

PERSPEKTİF

Gemi İnşa Robotları

[email protected] Genel Yayın Yönetmeni Halefşan Sümen

obotik bilimindeki gelişmeler pek çok endüstride kalıcı değişimler yarattı.
İnsanca olmayan işleri üstlenmelerinin yanı sıra robotlar yaşlanan ve azalan
işgücünün getirdiği eksiklikleri de telafi ettiklerinden değişik endüstriyel
alanlara yayıldılar. Bazı özel işleri başarıyla yapabilmeleri robotlara fazladan
Rkapılar açtı. Bunların biri de emek yoğun gemi inşa sektörü.

Bilindiği gibi bu sektörde iş kazası oranı madenciliği dahi geride bırakacak kadar
yüksektir. Kazalar çoğunlukla yüksekten düşme şeklinde olur. Çalışma koşullarının
zorluğu da yarattığı yorgunlukla kalite hatalarına yol açar. Yüksekte çalışmak gemilerin
boyutu nedeniyledir. Yorgunluk da kaynak, kumlama ve boya operasyonlarının hem
dış hem de iç ortamlarda yapılmasından kaynaklanır. Çünkü gemiler çok cidarlıdır.

Gemi inşada kullanılan robotların anılan nedenlerle sabit çalışmaları verimli olmaz.
Tersine sıkça yeniden yerleştirilmeleri gerekir. Bu sorunu önlemek amacıyla robotlar
mobil platformlar üzerine yerleştirilmiş olarak kullanılmaktadır.

Robotun mobil platform üzerine yerleştirilmesinden daha iyi çözüm platformu elimine
etmektir. Bu yaklaşım hem daha yalındır, hem de daha dar alanlarda iş yapmayı
sağlamaktadır. Ancak bunun için hareket planlamaya olanak verecek algılama
yeteneğine ve algoritmalara gerek bulunmaktadır. Bu amaçla geliştirilmiş olan prototip
ROWER robotu dört ayağı ile bir örümcek gibi ilerleyerek yükseklere tırmanıp kaynak
yapabilmektedir.

Gemi inşa endüstrisinin zor şartları robotları geliştirecek, bu da her endüstriye
yarayacaktır.

10 ST Robot Yatırımları Ağustos 2018