Page 95 - st-otomasyon-2021-ocak

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ENDÜSTRİ 4.0

deline bağlı olarak en az IP69k koruma
sınıfına sahip bir stereo sensör kafası, bir
değerlendirme ünitesi ve sürücü kabinine
monte edilen bir monitörden oluşur. Ste-
reo görüş kullanarak, 125 ° x 75 ° algıla-
ma açısına sahip iki senkronize kamera,
algılama açısında farklı görüş açılarından
kolayca görüntü kaydeder ve üçgenleme
yoluyla ofsetten ortamın bir 3B görün-
tüsünü oluşturur. Çalışma mesafesi, salt
algılama uygulamalarında yedi metreye
kadar, 3B ham veri çıkışlı ölçüm yapılan
uygulamalarda ise 15 metreye kadardır.
Visionary-B, algılanan nesneleri sürücü
kabinindeki monitörde gösterir ve somut
çalışma ortamı için, bu nesnelerin çarpış-
ma olasılığına uygun olarak bir alarm me-
sajı yayınlar.

VISIONARY-S: TÜM AYDINLATMA
KOŞULLARINDA EŞ ZAMANLI
RENK ALGILAMA İLE YAKIN
MESAFEDE YÜKSEK HASSASİYET
Visionary-S, 3B çevre algılama sensörü de
Stereovision için kullanılır ve aktif, yapı-
landırılmış bir aydınlatma aracılığıyla des-
teklenir. Kamera, yüksek hassasiyetle özel
bir performansı bir araya getirerek mili-
metre altı seviyede bir doğruluktaki çözü-
nürlükle saniyede 30 adede kadar renkli
görüntü gönderir. Ayrıca Visionary-S, makinalarında veri sağlayıcısı olarak ve uygulamaları için Edge-Computing bağla-
mesafe bilgilerini, 40 klx’e kadar derinlik tarım ürünlerinin robot destekli işlenmesi mında çözüm platformu olarak, kamerada
değerleri olarak yayınlayabilir ve entegre ve depolanmasında navigasyon uygulama- ölçülen derinlik bilgilerini değerlendirme
ışık kaynağı sayesinde mutlak karanlıkta ları için kullanıma uygundur. Örneğin, ya- ve belirlenen algılama sonuçlarını doğru-
da aydınlık ortamlardaki kadar güvenilir pılandırılabilir modeller olan Visionary-T dan dijital anahtarlama sinyalleri olarak bir
şekilde algılama gerçekleştirir. 3B kame- DT veya Visionary-T AP, Farming 4.0 araç kontrolörüne iletme olanağı sunar.
ranın yüksek kayıt hızı, zaman açısından
kritik uygulamalarda da yüksek bir verim-
lilik sağlar. Örneğin hasat robotları, meyve
ve bağ traktörleri veya mobil sorter sistem-
leri için kullanılan uygulamalar cihazda
programlanabilir ve bir araç kontrolörün-
den bağımsız olarak gerçekleştirilebilir.
VISIONARY-T: TIME-OF-FLIGHT
(UÇUŞ ZAMANI) PRENSİBİ İLE
ÖLÇÜM , UZUN MENZİLLİ
UYGULAMALARDA YÜKSEK
DOĞRULUKTA MESAFE VE BOYUT
BİLGİLERİ SUNAR
Visionary-T 3B çevre sensörü, 3B verile-
rini optik üçgenleme yerine, 60 metreye
kadar mesafelerde 3B uçuş zamanı pren-
sibiyle (Time-of-Flight, 3DToF) oluştu-
rur. Kamera, ortamın entegre aktif ay-
dınlatma sistemi sayesinde Visionary-S
gibi karanlık ortamlarda da kullanılabilir.
Visionary-T, çok yönlülüğü sayesinde, ih-
tiyaca bağlı olarak bağımsız tarım ve hasat
ST OTOMASYON OCAK 2021 91