Page 101 - st-otomasyon-2021-ocak

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

OTOMATİK TAŞIMA SİSTEMLERİ

AKILLI VİDA SIKICI İLE KOLAY MONTAJ ve EC sertifikalarına sahip Soft Robotics Gripper’ları, gıda güven-
Hafif endüstriyel ve işbirlikçi robotlar için OnRobot’un yeni ürünü liğine uygun olarak tasarlandı. Tüm gıda, medikal ve kozmetik
akıllı vida sıkıcı ile montaj işlemlerini kolayca otomatikleştirebi- üretiminde kullanım için uygun olan SoftRobotics gripper’ları ger-
lirsiniz. Akıllı hata tespiti, hassas tork kontrolü ve çoklu vida bo- çekleştirilmesi imkansız zorlu projeleri mümkün kılar. Bütün del-
yutu kullanımı, hatasız sonuçlar sağlar ve üretim süresini önemli ta, scara, endüstriyel veya kolaboratif robot projelerinde kullanıma
ölçüde azaltır. uygundur. Yüksek hızlı pick&place işlemi imkanı sunan, robota
insan eli hissi veren gripper’lar ile tutulması zor et, tavuk, balık
GIDA GÜVENLİĞİNE UYGUN farklı şekillerdeki sebze ve meyveler domates, üzüm, hamur, pey-
Bir diğer konu; belki Covid 19 süresi boyunca büyük ölçüde öne- nir aklınıza ne geliyorsa her şeyi kavrayabilirsiniz. Bu gripper’ın
mini anladığımız Gıda sektörü. Henüz yeni yeni robotik sistemlere özelliği farklı boyutlardaki ürünleri yani her şeyi kavrayabilmesi-
geçiş yapan gıda sektörü için robotun kol sonu ucunda bulunan dir. Kavraması zor ıslak mendil gibi içinde hava veya sıvı bulunan
gripper çok büyük öneme sahip. Gıda uygulamaları için özel FDA paketleri dahi mükemmel bir şekilde kavrayabilir.

Jant kontrolü otomasyon ile yüzde 100 güvenli

Optimum Mekatronik tarafından kurulan sistem ile daha önce operatör inisiyatifinde
manuel gerçekleşen “Boyahane çıkışı jant yüzeyi yükseklik ölçümü“ şimdi yüzde 100
güvenli sonuçla tamamlanmış, standart ürün çıkarılmış oluyor.

retim tesislerinin her adım- SİSTEM NASIL ÇALIŞIYOR
larında ön planda tuttuğu iki Endüstriyel kamera hücresine konveyör
Ü önemli nokta ; üretim hızı ve sistemiyle gelen her jantın modelini ta-
üretilen ürünün kontrolü. Teknoloji nımlıyor. Ölçüm sistemine jant model-
üreticileri de bu noktalara mim koy- leri karışık olarak geliyor. Bir jant için
mak üzere ürün geliştirmekte oldukları işlem süresi 30 saniye. Model bilgisini
görülüyor. Bu talep arz dengesinin ne- profinet üzerinden kamera ve robotun
ticesinde endüstriyel robotlar, endüstri- bağlı olduğu PC’ye iletiliyor. Mitsubis-
yel kameralar ve özel ölçüm sistemleri hi Scara robota buradan aldığı bilgiye
hayatımıza giriyor. Özel sistemlerin göre jant yüzeyinde ölçüm yapacağı
birbiri ile konfigürasyonunu sağlamak, noktalara gidiyor. Keyence ürünü ile
uygun mekatronik yapı ile kullanıma ölçümler gerçekleştiriliyor. Ölçüm işle-
sunmak da ayrı bir mühendislik kabili- mi tamamlanan jant farklı bir 6 eksen
yet gerektirmekte. robot tarafından hücreden alınıp işlem
Optimum Mekatronik mühendislik ka- göreceği CNC tezgahlarına aktarılıyor.
biliyeti ile dünya otomotiv üreticilerine Aynı zamanda ölçümde alınan bilgiler
jant üreten tesiste önemli bir projeye de CNC tezgahlarına veriliyor.
imza attı. Projenin adı “Boyahane çıkışı Optimum Mekatronik tarafından kuru-
jant yüzeyi yükseklik ölçümü“. Sistem- lan sistem ile daha önce operatör ini-
de; jant model kontrolünü sağlayacak monte edildiği jant yüzeyinde istenilen siyatifinde manuel gerçekleşen kontrol
endüstriyel kamera, ölçümü yapacak noktaların ölçümünü sağlayan Mitsu- yüzde 100 güvenli sonuçla tamamlan-
Keyence Profil Sensörü ve bu sistemin bishi Scara Robot bulunuyor. mış standart ürün çıkarılmış oluyor.

ST OTOMASYON OCAK 2021 97