Page 37 - st-otomasyon-2021-nisan

İMALAT SANAYİ I PAKETLEME - AMBALAJ

motor ile yukarı aşağı hareket eder. Asan-
sör üzerinde bulunan arabalar yatayda X
ekseni için 1 adet Y ekseni için de 2 adet
asenkron redüktörlü motor ve enkoder
yardımıyla istenilen konumda pozisyon-
lanabilir. Her bir araba üzerinde bulunan
kol ve buna karşılık gelen enkoderli sarma
asenkron motoru ile film, istenilen miktar-
da kollara sarılır. Sarılan film asansör aşa-
ğıya doğru inerken istif üzerine giydirilir.
Strecth Hood (Streç Giydirme), konve-
yörden gelen ürünleri reçete sistemi ile
otomatik olarak tespit ederek esnek giy-
dirme işlemi yapan yapay zekâ tabanlı bir
makinadır. Resim 2’de Strecth Hood ma-
kinasının akış diyagramına yer verilmek-
tedir. Makina kapasite, hız ve ebat olarak
ülkemizde hat sonu palet kullanımına ihti-
yaç duyan sektörlere çözüm sunmaktadır. lık bir bası kuvvetti ile yapıştırılmasının hesaplaması yapılarak makinaya ve filme
Ürün ve palet boyutuna en uygun strect- tespiti adına birçok test işlemi firmamız en uygun germe kollu tasarımı Autodesk
hleme işlemi yapabilen yapay zekâ yazı- bünyesinde yapılmaktadır. Makinada kul- Inventor programı dahilinde statik analize
lımı sayesinde farklı müşteri ihtiyaçlarına lanmakta olduğumuz film grubu körüklü tabi tutularak yapılmaktadır. Germe kol-
cevap verebilen, hattan gelen birden fazla bir yapıya sahip olduğu için dikdörtgen larına uygulanan kuvvetin ve makinanın
farklı ürünü 500*500 mm’den 1200*1200 prizma yapısına dönüştürülmektedir. Bu minimum germe hızının tespit edilmesi
mm’ye kadar olan paletlere film giydirme dönüştürme işlemi esnasında vakum ve adına farklı film tedarikçilerinden numu-
kabiliyetine sahiptir. Makinanın tasarı- mekanik tutucu aparatlar kullanılarak ilk ne ürünler alınarak farklı hızlarda çekme
mında çözüm ortaklarımızın talep etmiş açma işlemi vakum aparatları ile sağlan- ve dayanım testleri uygulanmaktadır. Ma-
olduğu çevrim süreleri hesaplanarak, makta olup mekanik tutucular ile gerekli kinanın ana gövdesini oluşturan asansör
Emulate3D programı ile 3 boyutlu proses tutma mesafesi ayarı yapılmaktadır. Kul- sisteminin asgari ağırlığa sahip olması için
simülasyonunda gerekli test işlemleri ger- lanılan film grubunun vantuz aparatı ile film giydirme sırasında maruz kalacağı
çekleştirilmektedir. Yapılan bu hesaplama açılması esnasında ne kadar kuvvet gerek- kuvvette göz önünde bulundurularak Au-
ile öngörülen senaryoya göre seçilen çev- tiğinin deneysel olarak belirlenmesi yine todesk Nastran programı ile statik analiz
rim hızlarının istenilen çevrim sürelerinde firmamızda yapılacak bazı analizler ile tes- ve shape generator kullanılarak malze-
gerçekleşip gerçekleşmediği kontrol edil- pit edilmektedir. Ürün istiflemesi yapılmış menin et kalınlıkları ve boşaltım işlemle-
mektedir. Makinanın gövdesi hem tüm ya- palete, giydirme işlemi yapılması için film ri tasarlanmaktadır. Strecth Hood (Streç
pıyı taşıyacak kadar sağlam dizayn edilmiş asansör üzerinde yer alan kollara sarılarak Giydirme), manuel müdahaleyi minimum
hem de üzerinde çalışan diğer modüllerden gerdirilmektedir. İstiflenmiş paletlere film seviyeye indirerek proses akışını sürek-
kaynaklı titreşimleri sönümleyecek katılı- giydirme işleminin yapılabilmesi için, ger- li hale getirmekle beraber, işlem süresini
ğa uygun olacak şekilde tasarlanmıştır. me kolları üzerine gelen yük miktarının minimum seviyede kısaltarak makina dön-
Autodesk Inventor ve Nastran da yapılan
statik analiz ve titreşim analizleri ile göv- gü zamanını azaltıp fabrikalara verimlilik
dede kullanılacak elemanların kesitleri ve avantajı sağlamaktadır. Yapay zekâ tabanlı
et kalınlıkları belirlenmekte, gövde üzeri- makina en az kullanıcı ve insan gücüne ge-
ne gelen yüklere göre gerçekleşecek olan Yapılan bu çalışma reksinim duyulan büyük hacimli ürünlerin
deformasyonlar hesaplanmakta ve zorla- sayesinde makinanın film giydirme işlemini otonom bir şekilde
yıcı kuvvet frekanslarının, sistemin doğal yapmaktadır. Tüketimin çok hızlı oranda
frekans yapısına yakın olup olmadığına gövdesinin en optimum artığı sektörlerde lojistik işlerinin hızlı bir
bakılarak gerekli durumlar için önlemler şekilde gerçekleştirilmesi oldukça önemli
alınmaktadır. Yapılan bu çalışma saye- ağırlığa ve boyutta bir konudur. Bu makinanın temel amaç-
sinde makinanın gövdesinin en optimum getirilerek dar larından bir diğeri ise paletleme işlerinin
ağırlığa ve boyutta getirilerek dar alana sa- hızlı ve güvenilir bir şekilde yapılmasını
hip çözüm ortaklarımızın da bu hizmetten alana sahip çözüm sağlayan bir sisteme sahip olmasıdır. Bir-
faydalanması sağlanılmıştır. Makina de den farklı üretim hattı ile haberleşen, iş ve
kullanılan polietilen (PE) filmlere uygula- ortaklarımızın da bu işçi sağlığı açısından yüksek güvenlikli,
nacak kuvvet yapısının belirlenmesi adına, hizmetten faydalanması Endüstri 4.0 uyumlu ve endüstriyel PC
film ve tel tedarikçilerimizden alınan bil- kontrolüne sahip film giydirme makinası
giler doğrultusunda ısıya maruz bırakılan sağlanılmıştır. çözüm ortaklarımıza sürdürülebilir, güve-
tellerin ne kadar esneme yaptığı, filmin nilir, istenen ve hedeflenen kapasitede de
ne kadar sürede, hangi ısıda ve ne kadar- üretim yapma imkânı sunmaktadır.
ST OTOMASYON NİSAN 2021 33