Page 116 - st-otomasyon-2018-nisan

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

AYRAÇ I ENKODER I UYGULAMA

Çok eksenli döner tabla tasarımında

tercih RESOLUTE™ mutlak enkoder

Tayvan Endüstriyel Teknoloji Araştırma Enstitüsü (ITRI), Renishaw Resolute mutlak dairesel
enkoderler, Panasonic sürücüleri ve kontrolörler ile doğrudan arayüzleme yapabilmek için
Panasonic seri iletişim protokolleri ile ileri teknolojili çift eksenli döner tabla geliştirdi.

Hazırlayan: Renishaw
5
eksenli işleme terimi genellikle
bir CNC tezgahının bir parçayı
veya takımı aynı anda beş ayrı
eksende hareket ettirme beceri-
sini ifade etmektedir. Takım tez-
gahının modern sanayide vazgeçilmez bir
rolü vardır ve son zamanlarda toplu üreti-
len karmaşık parçaların hassas ve detaylı
biçimde işlenmesine imkan vererek ürün
tasarımında esnekliği büyük ölçüde arttıran
5 eksenli işleme merkezlerinin popülerli-
ğinden faydalanmıştır. Tüketici elektroniği
için üretilen metal cisimlerin yanı sıra, akıl-
lı telefon ve tablet bilgisayar kılıfları gibi
günlük eşyalar bu gelişmiş takım tezgahları
ile işlenmektedir. Çok eksenli takım tezgahı
teknolojisi olgunlaştıkça, arttırılmış hassa-
siyet ve dairesel hız özelliklerine sahip dö-
ner tablalara olan talep artmaktadır. Tayvan
Endüstriyel Teknoloji Araştırma Enstitüsü
(ITRI), entegre Renishaw RESOLUTE
mutlak dairesel enkoderler ve Panasonic ITRI Firması Çalışanları
sürücüleri ve kontrolörleri ile doğrudan
arayüzleme yapabilmek için Panasonic seri
iletişim protokolleri ile, ileri teknolojili çift yarak, toplam çevrim ve ayarlama süreleri- oranına (CPI) sahip, rekabetçi döner tab-
eksenli döner tabla geliştirerek, bu piyasa ni belirgin ölçüde azaltır. Bununla birlikte lalar geliştirmelerine yardımcı olmak için
akımını ele almıştır. ayarlama süresini azaltmak, otomasyonu yerli üreticilere aktarmaktır.”
geliştirmek ve kritik parçaların hassasiyeti- ITRI’nin döner tablaları 360° tam dönme
DÖNER TABLALAR VE TAKIM ni korumak için tezgah üzeri prob ile ölçüm ekseni ve 170° eğim ekseni özelliği taşı-
TEZGAHLARI uygulanabilir. ITRI’nin projeden sorumlu makta olup, her iki eksen de yüksek tork,
Döner tabla, özellikle delme, frezeleme ve yüksek mühendisi Bay Kuan-wen Chen yüksek sertlik, düşük aşınma ve sıfır me-
tornalama gibi karmaşık takım tezgahı iş- motivasyonlarını şöyle özetliyor: “Piyasa- kanik vida boşluğu sağlayan, kendilerine
lemlerinde, takım tezgahının anahtar par- daki döner tablalar ya tek, ya da çift eksenli ait doğrudan çalıştırılan (DDR) motora
çasıdır. Takım tezgahı üreticileri ürün öne- (iki eksenli) olup, bir iş parçası tablası, ha- sahiptir. Her bir eksene 20-bit çözünürlük
rilerini müşterilerin işleme gerekliliklerine rici yuva, ana yatak, servo motor ve sürücü ve Panasonic servo sürücüleri ve ITRI ta-
uyacak biçimde uyarlamıştır. Döner tabla- bileşenleri, bir enkoder ve frenleme siste- rafından geliştirilmiş bir kontrolör ile uyum
lar, bir CNC işleme merkezinin klasik üç mini içeriyordu. Maliyetleri azaltmak için, sağlayan, bir RESOLUTE okuma kafası ve
eksenine dördüncü veya beşinci bir eksen servo motor ve enkoder haricindeki tüm RESA dairesel halka monte edilmiştir. Or-
ekleyerek, ölçeklenebilir işlemeye imkan bileşenler ya şirket bünyesinde geliştiril- taya çıkan toplam pozisyonlandırma hassa-
verir. Modern 3 eksenli işleme merkezleri di, ya da yerli tedarikçilerden satın alındı. siyeti ±10 ark saniye ve 0,001°’lik (3,6 ark
iş parçası statik olduğu için her bir fikstürle Bir kaç yıl süren geliştirme çalışmalarının saniye) maksimum sistem açısal çözünür-
bağlama ihtiyacı için birden fazla ayar yap- ardından, şu anki ITRI tasarımının toplam lüğü ile tekrarlanabilirlik ±5 ark saniyedir.
mayı gerektirir. Oysa ki 5 eksenli tezgahlar üretim maliyeti, rakip uluslararası marka- Döner tabla (Ø250 mm) dairesel eksen çev-
tek bir bağlama işlemi ile kullanıcının bir iş larla karşılaştırıldığında yüzde 50’den daha resinde 170 Nm - 300 Nm ve eğim ekseni
parçasının beş tarafını da (üst, ön, arka, sol düşüktü. Şimdi nihai amacımız bu teknoloji çevresinde 245 Nm - 440 Nm arasında tork
ve sağ) etkin bir biçimde işlemesini sağla- ve çözümleri yüksek maliyet-performans değerleri oluşturur.
112 | ST OTOMASYON NİSAN 2018