Page 137 - st-otomasyon-2018-mayis

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI

teknik özellikleriyle göz dolduran bu siste-
min gelecekte Vitra’nın ana sistemiyle ha-
berleşerek, sırlanacak ürün bilgilerini siste-
me otomatik yüklediği bir hale getirilmesini
hedefliyoruz. Ar-Ge çalışmalarına yaptığı-
mız yatırımlar, bilgi birikimi ve emeğiyle
bu projelerin hayata geçmesini sağlayan iç
ve dış paydaşlarımız sayesinde bu hedefin
beklenenden çok daha kısa sürede hayat bu-
lacağını biliyoruz” diye konuştu.

“ROBOT İLE SIRLAMA, İNSAN
GÜCÜNDEN TASARRUF SAĞLIYOR”
Proje kapsamında geliştirilen sistemde, eş
zamanlı çalışan iki robot (6 eksene sahip
165 kg. taşıma kapasitesine sahip taşıma ro-
botu ve 8 eksen ile 8 kg. taşıma kapasitesine
sahip olan sır robotu) yer alıyor. Bunlardan
biri sır atılacak parçaları taşırken, diğeri sır
atışını gerçekleştiriyor. Otomatikleştirilen
hat akışı, karışık gelen ürünlerin sırlama
işlemini problemsiz bir şekilde yapıyor.
Robot ile sırlama, insan gücünden tasar- kün hale getiriyor. Gerekli olmayan yerler- lar ile debi ve kütle ölçümü yapan özel bir
ruf sağladığı gibi parça başına tüketilen sır de yüksek debi ile atış yapma zorunluluğu sensörden veri alınarak akış miktarını sabit
miktarını da düşürüyor. Sır atış programla- da ortadan kalkıyor. Robot ile sırlama uy- tutacak şekilde sır pompası hız kontrolü
rının doğru stratejiler ile yazılması ve akış gulaması sayesinde sır atışının paslanmaz gerçekleştirildi. Sır atışının gerçekleştiği
kontrollü pompanın gereğinden yüksek de- çelik kabin içinde yapılması ortamdaki ortamda çalışabilecek su ve toza dayanıklı
bilerde çalışmasının önlenmesini sağlayan kimyasalların operatörler tarafından tenef- özel bir döner tabla tasarlandı ve imal edildi.
bu sistem, sır tüketimini düşürmeyi müm- füs edilmesinin de önüne geçiyor. Ayrıca robot hareket rotalarının robot pane-
li üzerinden yapılması ve bilgisayara yüklü
“SANAL PROGRAMLARLA YENİ simülasyon yazılımı yardımıyla sanal robot
“Sadece 16 haftada hattın PARÇA PROGRAMLAMA İŞLEMİ programlarının oluşturulması sağlandı. Bu
OLDUKÇA KISALTILDI”
sanal programların gerçek robota yüklen-
sorunsuz bir şekilde Akışkan kontrolünün yeni bir deneyim ol- mesi sonucunda da yeni parça programlama
çalışır hale getirildiği duğu projede, PLC içine yazılan özel blok- işlemi oldukça kısaltıldı.
projede, tüm mühendislik

ve entegrasyon süreci
Askaynak Automation’ın
öz kaynakları kullanılarak
tamamlandı. Hali hazırda

teknik özellikleriyle
göz dolduran sistemin
gelecekte Vitra’nın ana
sistemi ile haberleşerek,

sırlanacak ürün bilgilerini
sisteme otomatik
yüklediği bir hale
getirilmesi hedefleniyor.”

ST OTOMASYON MAYIS 2018 135