Page 77 - st-makina-2020-ekim

çok yüzey hazırlamada son işlem yüzeyleri için
kullanılan bir tabir. Biz buna daha çok aşındırma
ile yüzey hazırlama diyoruz. Aşındırma ile yüzey
hazırlama uygulamalarında da gerekli tecrübe
yıllardır insanların ellerini kullanarak yaptıkları
aslında bant veya taş aşındırıcılarla gerçekleştirdiği
işlemler nasıl otomatize edilebilir mi? En temelinde
düşünün bir çalışan bir polisaj makinasının önüne
geçtiğinde parçada elinde olduğu için çok esnek
bir üretim yöntemine sahip, farklı eksenlerden
yaklaşabiliyor. Fakat robot için bunu standardize
ederken fark ettiğimiz bir şey oldu: Robotlarda
daha çok tork sensörleri kullanılıyor. Yani altıncı
eksene yerleştirilmiş bir tork sensöründe polisaj
uygulamasını yaparken, vurma ve çarpmaların ya
da bir nevi aslında parçanın üretiminden kaynaklı
tolerans sorunlarını siz tolere edebiliyorsunuz. Biz
burada tek eksende POBOT’ta odaklandığımız nokta
titreşimi ortadan kaldırmak, onun dışında üretim
esnekliğini temelde bir eksenini hareketli tolere
edebilmek için kullandık.

POBOT’un lansmanını geçen yılki Robot
Yatırımları Zirvesi’nde yapmıştınız. Gelen
geribildirimleri ve talepleri değerlendirebilir
misiniz?
Biz özellikle Robot Yatırımları Zirvesi’nde
robotumuzu tanıtmak istedik. Çünkü sektörün Kullandığınız her araçta gördüğümüz parlak yüzey
hemen hemen bütün bileşenleri oradaydı. Bu buradan geçiyor. Tatbikî adetlerde düşünüldüğünde,
konuda da bir iki makale hazırlamıştık, biz buraya bunun ne kadar insanla yapılmasının zor olduğu
gelirken aynı zamanda POBOT’un yapay zeka da ortaya çıkıyor. Ayrıca bu konuda dünyada da
uygulamalarında da kullanılabileceğini fark ettik ve bir talep var. İş sağlığı ve güvenliği açısından da
Türkiye’de ilk robotla yapay zeka uygulamalarından polisaj çok sıkıntılı bir durum. Çalışanlar bunu
birini gerçekleştirdik. Bunu merkeze alarak fuarda gerçekleştirirken aşırı bir toza maruz kalıyorlar. Ne
bir tanıtım yapmak istedik ve neticede bizim kadar koruma ekipmanları kullanılırsa kullanılsın,
açımızdan oldukça verimli geçti. Sonrasında bu konuda çalışmaya olan istekleri gittikçe azalıyor.
pandemi sürecinin başlaması ile piyasadaki Doğal olarak polisaj sadece manuel olarak yapılıyor.
dalgalanmalar bizi de etkiledi. Bunun dışında birçok gelişmiş Avrupa ülkesinde bu
Fakat robot konusunda farkındalık tür işler için özel olarak dizayn edilmiş fabrikalarda
oluşturduğumuzu, sonrasında da görüştüğümüz
firmalarda gördük ve bu konuda açığı nasıl
kapatacağımız konusunda bilgi alışverişinde
bulunduk. Bu da bizim için çok yararlı oldu.
“Türkiye’deki robot entegratörlerini,
Robot hücreleri için otomatik bant zımpara firmamızla çalışmaya davet
makinanızın otomotiv sektörüne ne tür ediyoruz. Zaten halihazırda
katkıları bulunuyor, sunduğu avantajlar
nelerdir? robot entegratörleriyle çalışıyoruz.
En büyük odaklanma noktası, temelde otomotiv Artık robot entegrasyonu kısmına
sektörü oluyor. Çünkü; seri üretim bantlarında çıkan
ürünler özellikle paslanmaz kullanılan yerlerde, girmektense, bu konuda
polisaj ve diğer aşındırıcı işlemlerde olduğu gibi çok geliştirdiğimiz makinalarımızı
fazla yüzey işlemine ihtiyaç duyuyor. Bu konuda
birçok otomotiv ana ve yan sanayi üreticileriyle entegratörlere sunmak istiyoruz.”
projemizi gerçekleştirdik ve gerçekleştirmeye de
devam ediyoruz. Bu konuda yoğun bir talep var.
73
ST MAKİNA EKİM 2020