Page 108 - st-makina-2020-ekim

MAKİNA VE AKSAMLARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ | RÖPORTAJ

ulaştık. Besleme sistemlerinin ve
robot ataçmanın tasarlanmasının
ardında sistemde kullanılması
gereken robotun belirlenmesi
aşamasına geçtik. Farklı birçok
sistem tasarımı oluşturduktan
sonra alternatif çözümlerimizden
bize yatırımcı gözü ile
baktığımızda mantıklı gelen
3 farklı sistem alternatifi ve
bu sistemlere ait bütçeler ile
müşterimize sunumlarımızı
gerçekleştirdik. En nihayetinde
iki firmanın ortak kararı olarak
iki makina için iki robotik çalışma
hücresi olmasına karar verdik. 18
farklı ürünü iki makina arasında
paylaştırarak yatırım maliyetini
düşürme noktasını değerlendirsek
de, müşterimizin talebi
doğrultusunda her iki makinada
parçanın aynı anda makinaya iki uç kısmı birbirinden farklıydı da tüm ürün gruplarının
yerleştirildiği ve bu iki parçanın ve robota yönlü beslenmesi çalışılabildiği sistem tasarımı ve
makina tarafından preslenerek gerekiyordu fakat vibrasyon bütçesinde anlaşma sağladık ve
birleştirildiği gruptu. İkinci grup kazanında pimleri yürütmemize projeye başladık.
ise ovalama operasyonu olarak rağmen tutmak istediğimiz pim
adlandırdığımız; tek parça döküm yönünün robota karışık geleceğini Saha kurulumu ve sistemin
olan metal malzemenin makinaya gördük ve pim besleme hattının kabul aşamalarında neler
yerleştirildiği gruptu. Birinci grup sonuna kameralı (checker) bir yaşandı?
için çevrim süresi 5 sn., ikinci kontrol mekanizması yapmamız Bu noktadan itibaren müşterimiz
grup için ise çevrim süresinin gerektiğine karar verdik. Pimler neye yatırım yaptığını ve biz de
3,5 sn. ve ürün değişimlerinde 5 yönsüz olarak kameralı kontrol neyi taahhüt ettiğimizi biliyorduk.
dk.’lık bir setup süresinin olması fikstürünün önüne gelmesine ve Hızlı bir şekilde standart sistem
gerektiği yatırımcı tarafından bize kamera ile kontrolü yapıldıktan ekipmanlarımızın satın alım
iletildi. Mevcut makina ve alan sonra robotun tutması gereken sürecine başladık. Eş zamanlı
ölçülerinin alınmasının ardından yüzeyin robota fikstür tarafından olarak, imalat tasarımlarına
projelendirme faaliyetine çevrilmesine karar verdik. ve otomasyon pano montajına
başladık. 18 farklı tip ürünü Besleme sistemine karar başladık. 6 haftalık süre içerisinde
makinaya beslemek için önce verilmesinin ardından; 18 farklı sistemi kendi sahamızda devreye
robota beslememiz gerekiyordu. tip ürünü tutma kabiliyetine sahip alacak noktaya getirdik. 2 haftalık
Bu işlem için vibrasyonlu bir ataçman tasarım işlemine ön kurulum faaliyetinden sonra
besleme sistemi kullanmamız başladık. Ürün değişimlerinde müşterimizi kendi sahamıza
gerektiğine karar verdik. En esnek bu ataçman üzerinde mekanik davet ederek ön kabul işlemini
üretim sistemi için sistemde 4 bir işleme gerek kalmaması ilk gerçekleştirdik. Bu sırada; 11
adet dairesel vibrasyon kazanı hedefimizdi. Ayrıca; belirtilen Mart’ta Türkiye’de ilk Covid-19
kullanmamız gerektiğine karar çevrim sürelerine yetişebilmek vakası görülmüştü.
verdik. Sistemin yerleşim planını için daha önce belirttiğim çakma Salgının ilerleyeceği, fabrikaların
hazırlarken mevcut alanın operasyonunda iki adet metal duruşa geçebileceğini bu
ölçülerini göz önüne aldığımızda parçayı ayrı ayrı alacak fakat aynı mücbir sebep dolayısıyla ile
vibrasyon kazanlarını robottan anda makinaya bırakabilecek bir taahhüdümüzü zamanında
uzaklaştırmamız gerektiğini fark ataçmana ihtiyacımız olduğunu yerine getirmede sorun
ettik. Bu durumda sisteme harici belirledik. Müşterimizin ürünleri yaşayabileceğimizi öngörerek,
olarak 3 adet lineer vibrasyon üzerinde yaptığımız ortaklaştırma 23 Mart’ta sistemimizin ön
eklememiz gerektiği ortaya çıktı. çalışması neticesinde servo kabulünün ardından hızlı bir
Bunun yanında, pim (kuyruk) kontrollü bir ataçman aksiyon alarak saha kuruluma
olarak adlandırdığımız ürünlerin tasarlamamız gerektiği sonucuna geçtik. Sistemin; saha kurulum
104
ST MAKİNA EKİM 2020