Page 49 - st-depolama-cozumleri-2021-ocak

Tahrik Sistemleri

Lojistikte Robotlara Tam Uyumlu

Tahrik Sistemleri

EDEL Teknoloji Sistemleri tarafından temsil edilen, FAULHABER’ın tahrik
sistemleri, kanalizasyon robotları ve uzaktan kumandalı manipülatörlerden
taşıma ve lojistik için robotlara, cerrahi uygulamalara veya protezlere kadar
çok çeşitli uygulamalarda kullanılabiliyor.

obotların olmadığı bir de de kullanılabilmektedirler. Sadece 15
dünya günümüzde artık mm çapında DC motorlar ve muayene ro-
mümkün değil. Bu ro- botlarına monte edilmiş değerli metal ko-
botların kullanıldığı ve mutasyon sistemi, günlük kullanımda ne
R proses güvenliği, güve- kadar sağlam ve bununla birlikte aşırı yük
nilirlik ve ekonomik verimlilik gerekti- ve şok dirençli olduklarını gözler önüne
ren uygulama alanları ise bir hayli fazla. seriyorlar. Küçük tahrikler bu özelliklerini
FAULHABER’ın tahrik sistemleri (şirket lojistikte de kanıtlıyor.
bilgi kutucuğuna bakınız) bu gereksi- Bu endüstride, ürünlerin depolanması, geri
nimleri karşılamada önemli bir rol oyna- alınması ve sevkiyat için hazırlanmasıyla
makta olup, sağlam ve kompakt tasarımla ilgili artan sayıda iş adımı akıllı robotlar
dayanıklılıkları ve performansları ile göz Mekatronik kavrama sistemleri, yalnızca tarafından gerçekleştirilmektedir. Bir lo-
22 mm çapa sahip fırçasız DC motorlar
kamaştırmaya devam ediyor Bu özellik- ve entegre hareket kontrolörü sayesinde jistik robotta kullanılan bir kaldırma kolo-
lerinden dolayı tahrik sistemleri, kana- pnömatik benzerlerinin performansına nu ve kavrayıcıdan oluşan tipik bir ünite,
lizasyon robotları ve uzaktan kumandalı kolayca ulaşabilir. (Fotoğraf: Schunk) örnek vermek gerekirse entegre Hareket
manipülatörlerden taşıma ve lojistik için Kontrolörüne ve planet dişli kafasına sa-
robotlara, cerrahi uygulamalara veya pro- TORU lojistik robotu,
tezlere kadar çok çeşitli uygulamalarda hip fırçasız DC servo motorlardan oluşan
kullanılabilmektedirler. İster yüksek dina- otonom sürüş ve bir tahrik ünitesi içerir. Kaldırma kolonun-
mik ister hassas konumlandırmaya ihtiyaç taşıma robotiklerini da kullanıldığında, bu kombinasyon, sabit
duyulsun, 25 milyondan fazla olası mikro yük değişiklikleri ile sürekli çalışma sıra-
tahrik, optik, manyetik veya mutlak kod- birleştiriyor. sında depolama veya geri alma sırasında
layıcı kombinasyonuna sahip geniş ürün hassas konumlandırma sağlar.
yelpazesi ve çeşitli arayüzlere sahip hız
ve hareket kontrolörleri ile FAULHABER
neredeyse her zaman en mükemmel çözü-
mü sunuyor. İlaveten, bu teknolojik yapım
kiti, uygulamaya özel taleplerin gerçekleş-
tirildiği bir temel alan sunar ve böylelikle
robotik teknolojisinin daha da evrimleş-
mesini kolaylaştırır.

BASINÇLI HAVA OLMADAN TUTUŞ
Mekatronik kavrama sistemleri, yalnızca
22 mm çapa sahip fırçasız DC motorlar ve
entegre hareket kontrolörü sayesinde artık
pnömatik benzerlerinin performansına ko-
layca ulaşabiliyor.

TORU lojistik robotu, otonom sürüş ve taşıma robotiklerini birleştiriyor. Ürünler, negatif
YER ALTINDA VEYA DEPODA basınç kullanılarak raftan çıkarılır. Vakum uygulanmadan önce metal bir dil, rafın tabanı ile
TAM UYUMLU ÇÖZÜM lojistik robotu arasındaki boşluğu kapatır. FAULHABER’ın fırçasız DC servo motorları dili
Mikro tahrikler kanalizasyon sistemlerin- uzatmak ve tutucu kolu hareket ettirmek için kullanılır. (Fotoğraf: Magazino)

ST Depolama Çözümleri Ocak 2021 47