Page 42 - st-depolama-cozumleri-2020-Aralik

Tahrik Sistemleri

HASSASİYET, GÜÇ VE HIZ revleri de genellikle otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV) tara-
Robot üzerinde kullanılan bir kaldırma kolonu ve kavrayıcıdan fından gerçekleştirilir. Bu araçlar, yüklerini elleçlemek için monte
oluşan tipik bir ünite, Hareket Kontrolörlü BX4 serisinin fırçasız edilmiş modüller ile donatılmıştır: Hareketli kollar, kelepçeler ve
DC servo motorlarından ve FAULHABER planet dişli kafasından pimler, nesnelerin taşınırken güvenli bir şekilde sabitlenmesini
oluşan tahrik ünitesi içerir. Bu kombinasyon, kaldırma kolonunda sağlar. Hareketli elemanların her biri bir sürücü ile donatılmıştır.
kullanıldığında, sabit yük değişiklikleri ile sürekli çalışma sıra-
sında hassas konumlandırma, tam geri alma ve güvenilir süreçler EKONOMİK AMBALAJLAMA
sağlar. Otomatik süreçler bir dereceye kadar kamera sistemleri ile Ürünler, nakliye kutusuna konulacakları paketleme istasyonuna
izlenir. FAULHABER motorları yine yüksek kaliteli, hareketli ka- taşınır. Bununla birlikte, modern sistemlerde, “ölçüye göre nak-
meraların tahriğinde sıklıkla kullanılmaktadır. liye kutusunda paketlendikleri yer” tanımı daha doğru olacaktır
Ürün, alındıktan sonra genellikle bir konveyör bandına veya rulolu çünkü otomatik paketleme istasyonları, sevk edilecek öğenin
konveyöre bırakılır. Bunlar genellikle tek tek paketleri veya öğe- boyutlarını algılamak ve bir kartondan uygun boyutta bir kutuyu
leri ayırmak ve bunları istenen işleme yoluna taşımak için izleme katlamak için sensörler kullanır. Bu sadece malzeme tasarrufu
anahtarlarına, kanatçıklara veya iticilere sahiptir. Saatte binlerce sağlamakla kalmaz, aynı zamanda nakliye maliyetlerini de azal-
paketin bu tür konveyör sistemlerinde taşındığı büyük depolarda, tır çünkü lojistik hizmet sağlayıcıları fiyatlarını hacme ve ağırlığa
otomatik sıralama sistemlerinin hızı kilit bir faktördür. İz anahtar- göre belirler. Gerçek katlama işi, paketleme makinasındaki küçük
ları, bir saniyeden kısa sürede tam olarak doğru konuma taşınma- kollar ve küreklerle gerçekleştirilir. FAULHABER’ın entegre Ha-
lıdır. 2237… CXR ve 2342… CR serilerinin bir redüktörle birlikte reket Kontrolörüne sahip servo sürücüler, bu elemanların hareket
DC mikro motorları bu görev için sıklıkla kullanılır. Taşıma gö- ettirilmesi için optimum düzeyde uygundur.
Paketler nakliye için paletler üzerinde istiflenirse, güvenli bir şe-
kilde yerinde sabitlenmeleri gerekir. Bunun için genellikle elyaf
takviyeli plastikten yapılmış kayışlar kullanılır. Bağlama araçları
kullanılarak tutturulurlar. Bu aletler kayışı gerdirir ve kaynak ya-
par, böylece yığına karşı sıkı olur ve güvenli bir şekilde tutar. Bu
FAULHABER İş Geliştirme Müdürü şekilde ayrıca bireysel paketler de stabilize edilebilir. Aletler elde
Rolf Schmideder, “Motorlarımız lojistik taşındığı için ağırlık özellikle önemli bir faktördür - tasarruf edilen
her gram çalışanların sağlığının korunmasına yardımcı olur. Bu
zincirinin neredeyse her alanında nedenle, gerdirme için kullanılan motorların olabildiğince küçük
kullanılıyor. Sürücülerimiz ve tipik olması gerekir, örn. 3274… BP4 fırçasız DC servo motor. Sadece
gereksinimler - minimum hacim 320 gram ağırlığındadır, ancak 1 Nm’nin üzerinde bir tepe torku
elde edebilir, bu da ağır yüklerin bile güvenli bir şekilde emniyete
ve ağırlık ile maksimum güç, hız ve alınmasını sağlar. FAULHABER İş Geliştirme Müdürü Rolf Sch-
hassasiyet - tek kelimeyle mükemmel mideder, “Motorlarımız lojistik zincirinin neredeyse her alanında
kullanılıyor. Sürücülerimiz ve tipik gereksinimler - minimum ha-
bir şekilde eşleşiyor” dedi. cim ve ağırlık ile maksimum güç, hız ve hassasiyet - tek kelimey-
le mükemmel bir şekilde eşleşiyor. Gelecekte dronlar ve robotlar
da tek tek öğeleri teslim etmek için kullanılırsa, olası uygulama
yelpazesi daha da genişleyecektir. “ diyor. FAULHABER, Türki-
ye’de EDEL Teknoloji Sistemleri’nce temsil ediliyor.

40 ST Depolama Çözümleri Aralık 2020