Page 54 - st-depolama-cozumleri-2018-mart

Depo Ürün ve Sistemleri
Robotik

Malzeme Taşıma Sistemleri Için

Çözümler

Hazırlayan: Omron
XYZ-R Kartezyen robotu artan lojistik talebini karşılayabilir. Tekrar tekrar istifleme
gerektiren orta ağırlıktaki yükler için geliştirilen kartezyen robotu, insan gücüne olan
ihtiyacı ve uygunsuz istiflemenin neden olduğu hasarı azaltarak üretkenliği artırır.

er yıl daha da fazla tüketim malı üretiliyor. Paletleyici
gibi güçlü malzeme taşıma makinaları, tekrar tekrar
elle yapılması gereken işlerde üretim işçilerinin yü-
künü hafifletiyor. Bu işçileri korumak önemli bir ko-
Hnudur ve Omron’un güvenlik çözümleri tüm güvenlik
standartlarına uyum sağlamanıza yardımcı olmakla kalmaz, aynı za-
manda toplam ekipman etkinliğini (OEE) de artırır.
Yine aynı şekilde XYZ-R Kartezyen robotu ise bu artan lojistik tale-
bini karşılayabilir. Tekrar tekrar istifleme gerektiren orta ağırlıktaki
yükler için geliştirilen kartezyen robotu, insan gücüne olan ihtiyacı
ve uygunsuz istiflemenin neden olduğu hasarı azaltarak üretkenliği
artırır. Ayrıca kartezyen robotları, kendi taban alanlarına ihtiyaç du-
yan eklemli robotların aksine çalışma alanının “üst kısmında” çalış-
tığı için değerli zemin alanından tasarruf sağlar.
GÜVENLİK ÇÖZÜMLERİ

1. Üretkenliği koruyun KARTEZYEN ROBOTU ÇÖZÜMLERİ
En bilinen koruma yöntemlerinden olan T ve L kapatma, paletin gü- 1. Daha kısa kurulum süresi ve daha az duruş süresi
venlik nedenli durdurma olmadan makinaya girip çıkmasını sağlar. Omron’un sürücü ve servo motoru bir araya getiren entegre servo
Ayrıca X-Kapatma, üzerinde boşluk bulunan paleti doğru biçimde motorları ile artık motor/enkoder kabloları kullanmak gerekmez.
Kartezyen robotlarında hareketli motorlar bulunur ve daha az kab-
algılama avantajına sahiptir. Tüm bunlara ilave olarak; istenmeyen lolama sayesinde daha az aşınma ve daha az hata meydana gelir.
durmaları önlemek için boşta sallanan plastik folyoları algılamayan Diğer avantajları arasında kurulum süresinin kısalması ile kablo ve
bir “Yavaş Algılama Modu” sunuluyor.
elektrikli panosu maliyetlerinin düşmesi sıralanabilir. Ayrıca enteg-
2. Minimum makina değiştirme süresi re servo motor, dağıtılmış sinyallerin kablolaması için yerel G/Ç ile
Kapatma işlevi, işçinin değil paletlerin geçmesine izin vermek için birlikte gelir ve Sysmac otomasyon platformuna tamamen entegre
olabilen dahili EtherCAT portuna sahiptir.
güvenlik ışık perdesini geçici olarak devre dışı bırakır. Işık perdele-
rinde dinamik kapatma işlevi bulunur; örneğin, alana giren veya çı- 2. Hızlı gelişim
kan ürün çeşidine uygun olarak ışınları otomatik olarak ayarlayarak Kartezyen robotunun mekanik yapılandırmalarından biri X ve Y
makina değiştirme süresini önemli oranda kısaltırlar.
motorlarını şasiye oturtmaktır. Bu H-bot kurulumu, kablolamadan,
3. Daha az alan kullanımı kurulum süresinden ve bakım maliyetlerinden tasarruf sağlar; ancak
Güvenlik sensörleri için doğru çözünürlüğün seçilmesi, güvenlik me- kontrol sağlamak biraz daha karmaşıktır. Omron, gelişim ve test sü-
resini en aza indirmek için H-Bot / T-bot özel fonksiyon bloklarına
safesini kısaltmayı sağlar ve makinanın kapladığı genel alanı azaltır. sahiptir.
Kullanılan alanı azaltmanın bir başka yolu da güvenlik tarayıcılarını
kullanmaktır; bunlar, makinanın çevresinde 15 metre yarıçaplı alan- 3. Daha fazla esneklik
daki işçileri ve dört metrelik tehlikeli makina alanında işçileri korur.
Uygulamanız özel bir servo motoru gerektiriyorsa genellikle eşleşen
servo sürücü kullanılır. G5-LM servo sürücülerimiz, motor paramet-
relerini serbestçe programlama seçeneği sunarak servo motor için en
uygun seçeneği belirlemenizi sağlar. Bunun yanı sıra, Omron Sys-
mac platformunun tüm uygulama için sunduğu tüm avantajlardan
yararlanabilirsiniz.
4. Yüksek performans ve hassasiyet
Motor ve şasi bir olduğundan lineer motorlar kullanılarak hareket
eden malzemelerin veya araçların hızı ve doğruluğu optimize edil-
miştir. Bu durum, daha kolay yapı avantajı sağlar. Ayrıca, taşıya-
cağınız daha az ağırlık olduğundan daha düşük çalışma maliyetle-
rinden de faydalanırsınız. Lazer ile kesme gibi yüksek hassasiyet
gerektiren uygulamalarda bile yaklaşımımızın sunduğu daha hafif
ve daha sağlam yapı, daha hızlı ve daha doğru kontrol sağlar.

52 ST Depolama Çözümleri Mart 2018