Page 98 - st-otomasyon-2017-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA I HAREKET KONTROL ÇÖZÜMLERİ I RÖPORTAJ

Enkoderler bağlamında güvenlik mesi için kullanılması gereken alan çok ile bunun gibi karmaşık süreçleri gerçek-
ne anlama gelmektedir? daha verimli bir şekilde kullanılabilir. leştirmek üzere doğru kontrol sistemleri-
Konu sadece elektrikli güvenlik değildir. ni oluşturmak hem önemli ölçüde zaman
Mekanik bağlantı ve bir güvenlik değer- DFS60S Pro güvenlik enkoderi – Sadece hem de çaba harcamayı gerektirmektedir.
lendirmesi bağlamında ulaşılan sonuçlar tek bir enkoder ile güvenli kontrol Diğer taraftan sertifikalı DFS60S Pro,
da önemli bir yönüdür. IFA’nın, fonksiyo- DFS60S Pro güvenlik enkoderi, AGV’nin güvenli hareketlerle sonuçlanan hareket
nel güvenlik için amaçlanan açı ve mesafe sürücü aksına monte edilir ve SSM (gü- ve hız bilgisinin yönünü kayıt altına alan
ölçüm sistemlerinin test edilmesi ve onay- venli hız kontrolü) veya SLS (güvenli- basit ve güvenli bir yöntem sunmaktadır.
lanmasının nasıl yapılacağına dair yeni bir sınırlandırılmış hız) gibi güvenlik fonk- Dolayısıyla bu durum, araçlar için bağım-
test prensibi geliştirmesinin ve yayınlama- siyonlarını yerine getirmek için destek sız ve ayrı hareket profillerinin oluşturul-
sının sebebi de budur. Bu prensip doğrul- sağlar. Enkoder ve kontrol sisteminin masına olanak sağlamaktadır.
tusunda DFS60S Pro güvenlik enkoderinin arasındaki etkileşim, kontrol sistemine
geliştirilmesi ve onaylanması aşamasında AGV’nin hızını gerektiği kadar düşür- Entegre edilmiş bir güvenlik
test enstitüsü ile yakın bir işbirliği içinde mesine olanak sağlar. SBC (güvenli fren konseptinin avantajları:
çalıştık. Dikkate alınması gereken yeni kontrolü ve SS1 (güvenli duruş 1) veya Bu konsept sadece HIPERFACE motor
®
bir bakış açısı, ortak bir piyasa standar- SS2 (güvenli duruş 2) hareket kontrol geri bildirim sistemlerini (SRS/SRM50
dı oluşturmak amacıyla enkoderlerdeki fonksiyonları, AGV’nin acil durma fonk- ve SKS/SMK36) kullanarak değil aynı
fonksiyonel güvenlik ihtiyaçlarının ilk kez siyonunu tetiklenmesine ve güvenli bir zamanda da HIPERFACE DSL dijital
®
tanımlanması ve oluşturulmasıydı. Sonuç şekilde kontrol edilmesine olanak sağla- ara yüzlerini de (EFS/EFM50 ve EKS/
olarak, DFS60S Pro bu test prensibine uy- maktadır. DFS60S Pro güvenlik enkoderi EKM36) kullanarak uygulanır. HIPER-
gun olan ve aynı zamanda da fonksiyonel aynı zamanda kompleks navigasyon ihti- FACE DSL ile kullanılan tek kablolu tek-
®
güvenlik için en son gereksinimlere uyan yaçları bulunan otomatik yönlendirmeli noloji üreticinin yapması gereken kablola-
ilk güvenlik enkoderidir. araçlar için güvenli sinyal cihazı olarak ma çalışmasını yarı yarıya azaltmaktadır.
da işlev görmektedir. AGV’lerin etrafta
Otomatik yönlendirmeli araçların hareket etmelerine gittikçe daha fazla ola- AVANTAJLARI:
güvenli kontrolü – alanları çok daha nak sağlanırken güvenli hareket kontrolü- ◆ Az sayıda bağlantı elemanı ve kablolar
verimli kullanma nün bunların getirmiş olduğu engellerin gerekmektedir.
SICK DFS60 S Pro güvenlik enkoderi üstesinden gelmesi gerekmektedir. ◆ Çok daha az parça
ve Drive Monitor FX3-MOCO’dan olu- Farklı sürücüleri olan nakliye araçları ◆ Tek bir üreticiden tüm hareket sistemi
şan Güvenli Hareket Kontrolü çözümü, birbirinden bağımsız iki sürücü ünitesi ◆ Hızlı sertifikasyon
otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV) özelliğini taşımaktadırlar.Bbunlardan biri ◆ Hatalar için kısa tepki süresi
gibi hareketli makinaların güvenli sürü- tehlikeli bir durumda rotasyondur. Gü- ◆ Kontrol parametrelerinin kolay
şünün ve hareketinin kontrolü söz ko- venlik sertifikası bulunmayan enkoderler kullanılabilirliği
nusu olduğunda en ideal çözümdür. Bu
birleştirilmiş güvenlik çözümü makina
üreticilerine ve sistem entegratörlerine
sadece sistem mühendisliği aşamasında
değil, aynı zamanda da onay süreçleri
sırasında zamandan tasarruf etmeleri için
de yardımcı olmaktadır. Dahası, güvenlik
sertifikası bulunmayan standart ürünleri
kullanan çözümlerin öz değerlendirme-
leriyle bağlantılı olan teknik ve yasal
riskleri minimumda tutmaktadır. Flexi
Soft güvenlik kontrolörü için geliştirilmiş
olan Drive Monitor FX3-MOCO genişle-
me modülü, güvenli bir şekilde AGV’nin
hız ve yol parametrelerinin yönünü ya-
kalamaktadır, aynı zamanda da enkoder-
ler için en yaygın şekilde kullanılan ara
yüzleri sunmaktadır. Enkoderler, Drive
Monitor FX3-MOCO ile merkezi bir
noktadan bağlanabilir ve hareketin, hızın
ve hatta fren rampasının yönünü kontrol
etmede kullanılabilirler. Bu kontrol özel-
liği AGV’ye monte edilmiş olan güven-
lik lazer tarayıcısı ile bağlantılı koruyucu
alanların en iyi hale getirilmelerini sağlar.
Sonuç olarak hareketlerin gerçekleştiril-
94 | ST OTOMASYON TEMMUZ 2017